Malauradament, aquest material no s’aprofitarà d’un article complet, per tant, vaig decidir posar-lo als "consells", potser algú necessita el material. L’article narra com soldar electrònica components en una placa de circuit imprès amb un braç manipulador automatitzat.
La idea del projecte va venir a la ment del mestre per casualitat quan va estudiar diverses possibilitats de manipuladors robòtics, i després va descobrir que n’hi ha diversos que cobreixen l’àrea de soldadura automatitzada i soldadura d’un manipulador robotitzat.
Eines i materials:
-Motor de pas 28BYJ-48 amb mòdul conductor ULN2003;
- Arduino Uno R3;
Servomotor MG-90S;
- LCD 1602;
-Board;
- cables de connexió;
- Convertidor de baixada;
-Servox SC-1252MG $ Servo Drive
-Atxulladors;
L’assistent primer va desenvolupar el projecte. Una part dels detalls es va retallar en una màquina CNC amb làser.
Després de muntar totes les parts, van aparèixer diversos problemes:
1. Les palanques eren massa pesades per controlar els motors pas a pas petits.
2. ja que el model estava de plàstic, la fricció de la base giratòria era alta i els moviments no eren suaus.
La primera solució va ser comprar un motor pas a pas més gran capaç de suportar el pes i la fricció, i el mestre va refer la base per instal·lar un motor pas a pas més gran.
Però el problema no va desaparèixer, i llavors el mestre va canviar completament el disseny bàsic i va instal·lar un servomotor amb caixa de canvis i engranatges metàl·lics.
3. La tensió.
L'Arduino es pot alimentar des del connector de corrent continu (7-12 V), el connector USB (5 V) o des del pin VIN de la placa (7-12 V). L’alimentació de tensió a través dels contactes de 5 V o 3,3 V evita el regulador i el mestre va decidir comprar un cable USB especial que suporti 5 V des d’un PC o qualsevol font d’alimentació.
Després d'algunes modificacions, el mestre va canviar el disseny del model, reduint la mida dels claudàtors i fent un forat adequat per a la caixa de canvis del servo motor, tal com es mostra a la foto.
Per subjectar el ferro de soldar, el mestre va realitzar un muntatge especial.Per funcionar correctament, cal un servomotor amb un paràmetre de rotació de 180 graus.
El codi es pot descarregar a continuació.
ProjectCodeFirst.ino
Al vídeo es poden veure els aspectes destacats de la fabricació del dispositiu.
Per descomptat, la informació no és suficient, no hi ha un esquema, no hi ha fitxers per al CNC, no hi ha exemples de funcionament del dispositiu, però hi ha una bona idea i potser un assistent interessat, en base a aquesta idea farà un dispositiu totalment funcional.