En aquest article, el creador de "Creativity Buzz" mostra com es pot crear una impressora 2D que pugui escriure amb un bolígraf.
La idea és interessant perquè el principi de funcionament d'aquesta màquina és similar a un plotter. Només un full de paper està absolutament immòbil i el cap es mou al llarg de dos eixos.
Eines i materials molt senzill, cosa que fa possible fabricar aquest dispositiu a casa.
1. Broca, perforació
2. Pistola de cola
3. Ganivet de papereria
4. Va veure
5. Contraplacat
6. Xeringa d’un sol ús de 2,5 cubes
7. Cola
8. Suport per al llapis de la brúixola
9. Pinça amb diversos fruits secs i rentadores.
Electrònica components
1. Motor pas a pas, 2 peces.
2.
3. Junta d’expansió
4. Conductor motor pas a pas, 2 peces.
5. Servo
6. Bateria o font d’energia.
Programari d'escriptura Caixa Ben.
Així doncs, l’autor continua amb el muntatge.
Primer de tot, comença a recollir la base de l’eix de coordenades verticals Y.
Ja ha preparat dos taulons.
Però el seu ample per a la base no és suficient, de manera que els enganxa amb una pistola de cola.
A continuació, cal fer dos bastidors sobre els quals es muntaran la frontissa i l’eix. Per fer-ho, marca dos blocs en l'amplada de la plataforma.
I els talla amb un trencaclosques.
Marca la línia sobre la qual foradar forats.
Per tal que els forats coincideixin, envia les dues billetes amb tires de goma. I perfora amb un trepant ordinari.
Aquests són els racks obtinguts.
Ara aplica adhesiu de fusió calenta a la base i instal·la els bastidors.
Ha arribat el torn d’instal·lar un motor pas a pas. De nou es fonen
Per fixar el puny a l’eix del motor, utilitza la tapa de l’agulla d’una xeringa convencional.
Talla la peça desitjada.
I la posa a l’eix del motor.
Per al porta lliscant que subjectarà el carro a la frontissa, utilitzeu el casquet des del bolígraf.
Es talla dos cilindres.
Un altre control lliscant necessita una xeringa, li treu el pistó.
I talla un cilindre.
Ara el corredor es recull. Necessitaran dos, dos eixos.
Ara connecta el bec amb l’eix del motor, tenint prèviament dues rosques de rosca, es connectaran al carruatge i el mouran quan el polvorí gira.
Instal·la la frontissa posant-hi el control lliscant.
Instal·la les femelles al llarg de l’amplada del carro i la cola amb una de les cares a cadascuna, és important no posar-se al fil!
Aplica cola a un costat del corredor.
S'enganxa el carro.
Una unitat està a punt. El segon es fa exactament el mateix, només d’amplada més petita.
En aquesta fase, heu de crear el dispositiu d’escriptura real des del bolígraf.
El parsega, treu la canya, l’escurça una mica.
Posa la molla de la ploma a la part posterior de la vareta.
Després d’haver forat un forat mil·límetre a la part superior del cos, hi va passar un fil.
Lliga el fil a la part superior de la vareta, just a sota del forat mateix, perquè el fil aixecarà la vara, i la molla la tornarà a tornar.
Reuneix un mànec, treu un fil.
Comprova que al tirar el fil, la punta de l’eix queda totalment oculta.
Per tant, les dues unitats de coordenades estan a punt.
Enganxa la unitat d’eix horitzontal al carro d’accionament d’eix vertical.
Ara el servo està enganxat al transport de l'eix X.
Agafant el suport del llapis de la brúixola, l’enganxa al servo.
Així doncs, la mecànica està a punt, l’autor passa a la part electrònica. A continuació, es mostren les dues plaques, dos controladors de motor i saltadors amb un cable USB.
Connecta la placa arduino a la placa d’expansió.
Estableix saltadors.
I els conductors del motor.
El conjunt s’enganxa a la fosa calenta prop de la instal·lació.
Connecta potència.
Connector Servo
I tots dos motors pas a pas.
Insereix un "dispositiu d'escriptura" al titular.
Fixa el fil a la palanca servo.
Tot, el dispositiu està a punt per funcionar, podeu connectar-vos a un ordinador portàtil.
Aquestes són les proves.
Si teniu dubtes sobre la programació o la redacció aquí
Gràcies a l’autor pel disseny senzill i la bona idea!
Tot interessant i útil casolans!