Aquest article tractarà sobre com fer fes-ho tu mateix artista robot. Per descomptat, teniu una imatge així el robot no dibuixarà, però sorprendrà coneguts o amics amb els seus casolans és possible. I si recolliu un robot amb els vostres fills, sens dubte ajudarà al desenvolupament de trets creatius de caràcter.
Eines i materials:
-Dues unitats LED;
-Bard 3 mm;
-Serra;
-Guix;
-
-
-
-
-
-Informàtica;
- tornavís;
-Soldat de ferro:
-Lubricació:
-Regla;
-Pencil;
-Drill;
-Pistola de vidre;
-Pris per escriure;
- tisores;
-Spring;
-Treure;
- Bateria 12V;
-Wire;
Primer pas: Unitats LED
Unitats de CD Parses. Treu fundes, tauler electrònic.
Elimina un bastidor amb un carruatge i un motor pas a pas de la carcassa.
Ella posa un marc i en fa un segon.
Des de la segona unitat de CD només cal un carro i un motor pas a pas.
Lubrica el transport.
Soldades als motors pas a pas filferros. El connector es solda als segons extrems dels cables.
Segon segon: Eix X i eix Y
Va veure un tauler (més enllà de la taula) 10 * 9 cm. A les vores de la taula s’enganxa les barres de 2 * 10 cm.
Tall de solcs per a les guies de carro. Enganxa les guies.
Un bloc d’enganxes de 3 * 5 cm al costat del carro. Cargols al motor pas a pas. L’eix X està a punt.
Enganxa el mecanisme de l’eix X amb el mecanisme de l’eix Y.
Assegura el servoaccionament al carro amb l’eix orientat cap a fora (vegeu la foto)
Tercer pas: Bolígraf
Parses un bolígraf. Talla 1 cm de l’extrem superior de l’eix. Torna la meitat de primavera a la vareta. Després d’haver retirat aproximadament 1 cm de la part inferior de la vareta, emboliqueu-hi un fil. Nusos. Al mànec fa un forat. Tira el fil al forat. Instal·la la varilla al seu lloc. Configura el casquet.
Enganxa el mànec al cos del servomotor (la bola de la vara es recolza contra la superfície). Fixa el segon extrem del fil a la palanca servo.
Pas IV: Muntatge del mòdul
Instal·la dos mòduls del motor pas a pas amb radiadors a la placa d’expansió.
Instal·la una placa d'expansió activada Arduino.
Cinquè pas: Connecta’t
Instal·la una bateria. Fixa i connecta tots els elements segons els esquemes donats.
Pas sisè: Programari
Carrega programari. Obre programari. Connecta un connector USB Arduino. Quan actualitzeu el firmware, seleccioneu COM (3.4 o 5).
Estableix els paràmetres.
Primera pàgina:
Port sèrie: COM (3.4 o 5)
Ploma amunt: 35
Ploma avall: 22
Velocitat: 800 (pot augmentar)
Temps: 200
Segona pàgina:
Pas: x = 2 y = 3
Dir: x = 5 y = 6
Min: x = -1 y = -1
Màxim: x = -1 y = -1
Ppm: x = 320 y = 320
làser: 0 = 12 1 = 12
Servo: 0 = 11 0 = 12
Feed Ra. : 1500
L’artista robot està a punt. Resta introduir text al camp i executar el programa.
En el vídeo es pot veure tot el procés de creació d’un artista robot.