Sistema de control del nivell d'aigua del tanc

#incloure
#define led 13
#define led2 12
#define led3 11
#define led4 10
#define led5 9
#define led6 8
#definir disparador 18
# definir eco 19
# motor definir 17
# definir brunzidor 16
Cristal líquid lcd (2,3,4,5,6,7);
float time = 0, distància = 0;
int temp = 0;
nul configuració ()
{
lcd.begin (16,2);
Serial.begin (9600);
pinMode (trigger, OUTPUT);
pinMode (eco, INPUT);
pinMode (motor, SORTIDA);
pinMode (brunzidor, SORTIDA);
pinMode (led, OUTPUT);
pinMode (led2, OUTPUT);
pinMode (led3, SORTIDA);
pinMode (led4, OUTPUT);
pinMode (led5, OUTPUT);
pinMode (led6, OUTPUT);
lcd.print ("Nivell d'aigua");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("b Indicador");
retard (2000);
}
bucle void ()
{
lcd.clear ();
digitalWrite (activador, BAIX);
delayMicrosegons (2);
digitalWrite (activador, HIGH);
delayMicrosegons (10);
digitalWrite (activador, BAIX);
delayMicrosegons (2);
time = pulseIn (eco, HIGH);
distància = temps * 340/20000;
lcd.clear ();
lcd.print ("Espai d'aigua");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("El tanc és:");
lcd.print (distància);
lcd.print ("Cm");
retard (2000);
if (distància & lt; = 78)
{
digitalWrite (led, HIGH);
}
més
{
digitalWrite (led, LOW);
}
if (distància & 65)
{
digitalWrite (led2, HIGH);
}
més
{
digitalWrite (led2, LOW);
}
if (distància & lt; 52)
{
digitalWrite (led3, HIGH);
}
més
{
digitalWrite (led3, LOW);
}
if (distància & 45)
{
digitalWrite (led4, HIGH);
}
més
{
digitalWrite (led4, LOW);
}
if (distància & lt; 28)
{
digitalWrite (led5, HIGH);
}
més
{
digitalWrite (led5, LOW);
}
if (distància & lt; 15)
{
digitalWrite (led6, HIGH);
}
més
{
digitalWrite (led6, LOW);
}
if (distància & lt; 15 && temp == 0)
{
digitalWrite (motor, BAIX);
digitalWrite (timbre, HIGH);
lcd.clear ();
lcd.print ("Dipòsit d'aigua ple");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor apagat");
retard (3000);
digitalWrite (timbre, baix);
retard (3000);
temp = 1;
}
altrament si (distància & lt; 15 && temp == 1)
{
digitalWrite (motor, BAIX);
lcd.clear ();
lcd.print ("Dipòsit d'aigua ple");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor apagat");
retard (5000);
}
si no (distància & gt; 70)
{
digitalWrite (motor, HIGH);
lcd.clear ();
lcd.print ("BAIX Nivell d'aigua");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor activat");
retard (5000);
temp = 0;
}
}