El mestre va fer una joguina interessant per als seus fills. A més de la botiga i la casa de nines, el mestre va fer una actuació el model rentadora (sense aigua). La màquina està controlada per Arduino i funciona amb una bateria de 12 V.
Característiques tècniques de la màquina.
-Escala: 1/2
-Dimensions: amplada 30 cm, alçada 40 cm
-Pesor: 6 kg
Visualització digital d'informació.
-Rotació del disc en increments de 10 segons (no més de 60 segons)
-Accelereu i gireu el sentit de gir cada 10 segons
- Aturada immediata del motor en obrir la porta (aparador en pantalles)
-Displau el nom d'usuari a l'inici
-Auto Standby després de 5 minuts
Al final del procés, sona un pit.
Bateria recarregable de 12V
Està controlada per un microcontrolador (Arduino Nano)
Eines i materials:
-Motor-reductor 12V 300 rpm;
- Suport de coixinet
-Motor motor L298N;
-Copa de vidre;
-Botó;
-Pegada;
MDF;
-Vinil cromat;
Indicador de 7 segments;
Xip 74HC595;
Paquet DIP de 16 pins
Resistències de 470 ohms
- placa de circuit imprès;
- sonor;
Interruptor de canya
-Llauna metàl·lica;
-Atxulladors;
-Guix;
-Pals de fusta;
-Les botes són de plàstic;
-Serra circular;
-Drill;
- tornavís;
-Serra;
-Pistola de vidre;
-Ferra serra;
Martell
-Filtre;
- Alicates;
-USHM;
Cúter;
-Pinta;
- raspall;
Bateria de 12V i 1800 mAh;
Primer pas: El tambor
El mestre va fer un tambor a partir d’una llauna metàl·lica. Talleu la part superior de la llauna. Va cobrir les parets del seu interior amb un film de plata. La vora de la llauna es tancava amb una funda de cable tallada. Al centre, vaig perforar forats per muntar el rodament.
Segon segon: lot
A partir del MDF talla l'eclosió. S’inserirà una placa de vidre profunda a la portella. Pinta la portella amb pintura blanca.
Tercer pas: cas
El cas també està format per MDF. Tallar fulls a mida. Reforça l'interior amb una barana. Tallar els forats per a la porta, botó, pantalla. Ensambla el cos. Està cobert de pintura.
Pas quart: interruptor de canya
Instal·la un interruptor de canya a la portella.
Cinquè pas: Instal·lació de la porta
Configura la porta. Insereix un botó. Talla i enganxa el vidre. Cargola les potes dels taps de l’ampolla.
Pas sisè: motor
Per girar el tambor, el mestre utilitza un motor orientat a 12 V 300 rpm.A l’eix del motor s’instal·la un corró d’una antiga impressora. Per al muntatge, vaig fer un suport ajustable en alçada.
Setè pas: electrònica
Per controlar el motor, el mestre va utilitzar el controlador L298N. El mestre fa que la placa de circuit sigui ell mateix. Després recull l’electrònica segons el circuit. Carrega el codi. Instal·la tot al recinte. Connecta la bateria. Perquè la bateria funcioni més, el mestre anteriorment ha tret els indicadors de potència del controlador i de la placa Arduino.
A continuació, es poden descarregar enllaços al codi, al diagrama de circuit i a la placa.
PCB_washing_machine_magicmanu.pdf
LaveLingeArduino.ino
schema_washing_machine_arduino.pdf
Pas vuit: Instal·lació del tambor
El mestre enganxa el tambor al coixinet. A l'interior del tambor es fixen tres carrils. Instal·la la contraportada.
La rentadora infantil està a punt.
A continuació, es pot veure un vídeo sobre la rentadora infantil.