En aquest article, en considerarem un altre el model artista robot. Aquests dispositius són senzills de fabricar i poden servir com a ajuda docent en lliçons de treball o en cercles. I si modifiqueu una mica la màquina i instal·leu el motor, podeu obtenir un petit gravador CNC.
Eines i materials:
-DVD-drive-2 pcs;
-;
- 2 unitats;
-;
- placa de circuit imprès;
-Acryl;
Connector de perns
Connector de 16 pins 2 peces;
-Soldador de ferro;
-Wire;
-Nozhovka;
-Residu de paper;
-Regla;
-Marcador;
-Conector de potència;
-Spring;
-Braça;
- tornavís;
-Guix;
-Nippers;
- Traçador de tall;
Primer pas: Marc
A partir de talls de tall acrílic per a l'aparell del bastidor.
Enganxa el marc. Resulta dos fotogrames per als eixos X i Y.
Segon segon: Desmuntatge de les unitats
Analitza la unitat. Per muntar la màquina, es necessiten motors pas a pas i guies.
Tercer pas: Lliscadors
Va veure l’ull i enganxar-lo al control lliscant com a la foto.
Quatre pas: Guies
Ajusta el control lliscant a les guies. Enganxa les guies al marc. Repeteix l'operació amb l'eix y.
Cinquè pas: Motors pas a pas
Cargola els motors pas a pas dels eixos X i Y al bastidor.
Pas sisè: connecta X i Y
Connecta dos fotogrames.
Setè pas: eix Z
A continuació, recull l’eix Z. Insereix la varilla a la guia. Instal·la la primavera. Enganxa un tap de plàstic. La pinça s’enganxa a la parada. La guia s’enganxa a la tira acrílica. Instal·la un servo motor.
Arregla l’eix Z a l’eix Y.
Pas vuit: part elèctrica
Els motors pas a pas picen els bucles. Soldades als contactes del filferro.
Talla quatre trossos del tub. Colla-les al marc. Una placa de circuit imprès dependrà d’ells.
Segons l'esquema recull la junta.
Nou pas: descarregar el codi
Connecta Arduino a PC. Carrega el codi.
Podeu descarregar el codi.
Pas deu: Programa
Per treballar amb la màquina, el mestre utilitza el programa GCTRL.
Al vídeo es pot veure tot el procés de muntatge de la màquina.