La gent millora cada cop més diverses coses de la llar. Robots aspiradores, refrigeradors intel·ligents, etc. Però avui farem una paperera que s’obrirà automàticament quan vulguem llençar alguna cosa. Per descomptat, existeixen aquestes vendes d'aquest tipus d'escombraries, però el seu preu és deficient. La nostra paperera serà molt més barata, però la funcionalitat no serà inferior a l'original. Comencem!
Dels components que necessitem:
• Paperera simple o solapa de contenidor
• Arduino Uno / nano
• Servo drive
• Sensor de distància ultrasònic HC-SRO4
• Compartiment per a tres bateries
• Estoig
De les eines:
• Soldadura i accessoris de soldadura
• adhesiu termo
Tenint tots els components, considereu el diagrama de muntatge.
Ara, armat amb soldadura, solda tots els cables segons l’esquema.
Baixem al casc. Hi marquem tots els llocs on calen forats.
I els foradem.
Col·locem tots els components en la caixa i la fixem amb cola tèrmica.
També adjuntem un servo drive.
Ara fem un mecanisme per obrir les escombraries.
Adjuntem un extrem al servoaccionament, l’altre a la paperera.
Tot això! La part tècnica està preparada per passar al programari, però primer tindrem en compte l’algoritme de funcionament.
Després d’estudiar l’algorisme, podeu descarregar tot el codi font i omplir-los amb arduino.
Enhorabona! La nostra paperera amb tapa articulada està a punt.