Vaig comprar una joguina genial per al meu fill a Ali - una excavadora en un radiocontrol.
Va resultar ser un defecte greu, que s’expressa en absència de limitadors de boom. I.e. si pugem la fletxa al màxim, es comença a esquerdar, el mateix s'aplica a la rotació de la torre al voltant de l'eix (670 graus). Com a resultat, ara sovint hi ha un crack fins i tot amb una petita càrrega. Al voltant de l’eix, generalment gira en una direcció amb gran dificultat. Vaig desmuntar aquest dispositiu i em va venir la idea de millorar-lo.
1. Substituïu els motors del xassís per uns altres, més potents (tot i que ara està en qüestió). I feu un ajust per la velocitat. Ara la velocitat és una constant, cap endavant o endarrere.
2. Configureu els limitadors de moviment del boom, la qual cosa assoliria l'elevació i l'aturada màxima del boom, només en el sentit contrari.
3. Substituïu els motors del boom per motors pas a pas o servos. Aquí és necessària l’ajuda per entendre les persones. Què és millor per a aquest paper? I és adequat en absolut? M’agradaria que l’excavadora pugui fer front a les tasques per sentir-se una mica més complicada que carregar sorra afluixada, tot i que ara li resulta difícil: els engranatges s’estan esquerdant ...
4. La bateria és més potent i més gran per instal·lar. Hi ha barres d’acer per a un contrapès. Només podeu omplir l’espai. Hi ha molt d’espai per als experiments :)
5. En conseqüència, vull substituir el tauler de la pròpia excavadora per un arduino i afegir un mòdul WiFi per controlar el dispositiu. El comandament a distància també haurà de fer-ne un altre. Aquí hi ha la pregunta. Quin arduinka prendre? quina pot fer front? Nano, uno? El que caldrà és connectar 6 motors al arduino (xassís - 2, a la torre i 3 al boom). Hi ha probabilitats de necessitar un estabilitzador de tensió?
En general, què podeu aconsellar per a la implementació d’aquesta idea? Si creieu que la tasca no és factible, expliqueu per quina raó us preguem. Realment vull fer amb el meu fill, encara que estigui acostumat a aprendre coses noves i a no aprendre ... :)
FOTOGRAFIES
els mecanismes mateixos es van desmuntar només en el xassís no va pujar