Aquest article considerarà una de les opcions per fabricar una adherència universal. Però primer, una mica de fons. Al principi, aquest dispositiu va ser fabricat conjuntament per dues universitats nord-americanes com a analògic d'un braç robot. Una característica d'aquesta captura és la seva capacitat per adaptar-se a la forma de l'objecte capturat i subjectar-la. Penseu en el funcionament d'un dispositiu com aquest.
La figura D mostra que un objecte es troba a la superfície i una agafada cau sobre ell. A continuació, es crea un buit, una substància amorfa a l'interior de la captura embolcalla l'objecte i les falques, la subjecta. L’adherència s’eleva i l’objecte s’aixeca amb ell. Per alliberar la captura, és suficient subministrar aire a la captura. Aquí teniu un altre dibuix que explica l’operació de captura.
Foto amb un exemple de treball.
Dibuix del propi dispositiu.
Quina és aquesta substància indicada al dibuix del número 4? Curiosament, però es tracta d’un cafè mòlt ordinari. Quan es bombeja aire a l’adherència, el cafè és una massa amorfa fluixa. A mesura que el buit s’evacua, el cafè s’encongeix i es torna sòlid. Vegem un vídeo rodat a la Universitat Cornell, que és un dels desenvolupadors de la captura.
Vaig decidir fer la mateixa captura fes-ho tu mateix un dels amos.
Eines i materials:
-Un globus aeris fet de làtex gruixut;
-Embut plàstic;
- Cafè mòlt;
-Tapa;
-Fabric;
-Tubo plàstic;
-Mànega plàstica;
-Oficina de ganivet;
- La bomba amb funció d’alimentació i bombeig d’aire;
Pas 1: Omple la bola
Primer, l’autor va omplir una bola de cafè. Per fer-ho, poseu l’extrem de la bola sobre un tub de plàstic. A l’altre extrem del tub s’hi va instal·lar un embut. Es va adormir a través d’un embut de cafè. Després va treure l’embut i va bufar cafè dins de la bola. D’aquesta manera, s’omplia tot l’espai de la pilota.
Pas 2: muntatge de la part inferior del dispositiu
Per a la rigidesa, la bola s’uneix a un embut de plàstic. Per fer més fàcil omplir el final de la bola a l’embut, vaig tallar-ne 2/3 de la broqueta.
Va enganxar l’extrem de la bola pel nas de l’embut, la va embolicar per la vora i la va fixar amb cinta adhesiva.
Pas 3: Instal·lació del filtre
Per evitar que el cafè entri a la bomba, cal instal·lar un filtre. L’autor va fabricar el filtre a partir d’un teixit que permet passar l’aire bé. Va embolicar el drap al voltant de l’obertura de l’embut i el va fixar amb cinta adhesiva.
Pas 4: connexió de la mànega
Ara queda connectar la mànega de la bomba. Posa l’extrem de la mànega al con de l’embut i el fixa amb cinta adhesiva. Per evitar fuites d'aire, emboliceu bé la connexió.
Pas 5: Prova
La captura està a punt i podeu provar el seu funcionament. Per utilitzar la captura, l’autor va donar una mica d’aire dins de la captura. A continuació, va pressionar l’adherència a l’objecte i va evacuar l’aire. Mentre hi hagi un buit a la presa, l'objecte es mantindrà.
Diversos exemples de fotografies sobre copyright.
I el vídeo.
Afegiré una mica de mi. Durant la preparació de l'article, diversos similars casolans. Com a bomba, un dels autors va utilitzar una xeringa de grans dimensions. Un altre mestre va substituir el cafè per grans de mill. També podeu utilitzar sal i fins sorra.