La creació del projecte es va iniciar el febrer de 2015. Primer el robot la línia de "Antei" era "Domovenok" - un pinzell robot. Més tard va aparèixer "Antei 1".
La plataforma Anteya és un estoig equipat amb un controlador Arduino Uno, sensors i instruments per a diverses funcions. Antei també pot convertir-se en aspirador, combinat domèstic, robot vigilant, etc.
Però la característica principal d'Antey és el despreniment de "formigues" que mouen Antey.
El principi de funcionament del nostre complex va ser pres de la naturalesa mateixa. Cada anomenada formiga es pot moure de manera independent, però també és capaç de realitzar treballs col·lectius. Al mateix temps, no només poden elevar la càrrega molt més pesada que el seu pes, sinó que també saben moure junts càrregues increïblement grans.
Cadascuna de les nostres formigues està equipada amb un motor de vibració. Es tracta d’una forma de propulsió força inexplorada. Els seus avantatges són evidents. En primer lloc, aquest tipus de propulsió resulta més econòmic en el consum d'energia. En segon lloc, és compacte a diferència d'altres tipus de motors, però proporciona un rendiment decent.
Vam saber que cada "formiga" amb un pes de 8 grams. pot arrossegar 89g., cosa que indica que és capaç de portar pes 11 vegades més que el seu.
Des de la creació d’Antei, s’ha preguntat sobre el nombre de motors de vibració, com es troben a la plataforma del robot i de quina forma s’han de fer les potes de formigues (un raspall de dents o potes de goma). S'han provat moltes opcions.
Però es va decidir establir 2 fileres de 3-4 formigues en potes de goma a cada costat de la plataforma, mentre han d'estar en un acoblament rígid entre ells.
En aquesta realització, s'obté un moviment cap endavant confiat i, quan determinats motors estan apagats, es fa un gir cap al costat.
El nostre Antey
