» Electrònica » Arduino »Recollim un electroskate controlat per un telèfon intel·ligent

Unir un electroskate controlat per un telèfon intel·ligent

Amb aquesta guia, podeu aprendre a fer un monopatí elèctric controlat per un telèfon intel·ligent habitual. Segons l’autor, casolans És capaç de velocitats de 30 km / h, i la càrrega de la bateria és suficient per a la trajectòria de fins a 10 km quan es condueix a tota velocitat. Si us moveu més lent, podeu conduir molt més lluny, ja que el motor casolà està dissenyat específicament per a baixa velocitat. El patí s’accelera força bé, i la potència és suficient per aturar-se en petites ascensions.
Al sistema casolà, es proporciona un sistema de frenada regenerativa, també es pot moure enrere i també es pot programar per a valors d'acceleració.

Unir un electroskate controlat per un telèfon intel·ligent



Materials i eines per al muntatge:
- rentadora (diàmetre 5 cm);
- rentadora M4 (4 peces);
- Suspensió de 180 mm de París amb corrons de 83 mm;
- engranatge de 36 dents (pas de 5 mm);
- motor brushig Turnigy Aerodrive 280kv;
- engranatge de 14 dents (pas de 5 mm);
- Billeta d'alumini de 6 mm de gruix (mida mínima 121x51mm);
- corretja de transmissió per increments de 5 mm;
- nou 6 mm 20 - 6 (ulls);
- cargol 6x62 mm - 6 (ulls);
- M4 cargol 12 mm - (4 ulls);
- Rentadora M4 - 4 (ulls);
- coberta de monopatí;
- cub de rodes (opcional).





Des d’electrònica, necessitareu:
- calibre flexible de filferro 10 (60 cm);
- bateria de liti de tres cèl·lules 20C 5000mAh 11.1V (2 unitats);
- Carregador de bateries de liti (l’autor va utilitzar IMAX B6);
- Tap de plàtan de 4 mm (6 parells);
- divisor 2x3 a 1x6;
- Controlador ESC EZRUN / HobbyWing 150A-PRO;
- cable d'extensió 1x6;
- Transceptor transceptor o control Bluetooth HK-GT2B.



Procés de fabricació:

Pas 1. Prepareu engranatges i rentadores
S'inicien els treballs en una màquina de perforació. Cal portar l’engranatge per 36 dents i foradar-hi forats amb un diàmetre de 6 mm. Es realitzen accions similars amb una rentadora de 5 cm. Per facilitar la perforació, primer cal fer una plantilla que s'enganxi a l'engranatge. Per facilitar la perforació, s’utilitza el WD-40. Després de fabricar aquestes peces, podeu procedir al següent pas.





Pas 2. Muntatge de la roda

En un dels rodets cal instal·lar l’engranatge amb la rentadora, que es van fer al pas anterior. La part de l’engranatge de l’engranatge ha d’estar orientada cap a l’exterior, és molt possible que en aquest cas sigui necessari utilitzar una rentadora addicional o una baga entre l’engranatge i el corró.









S’han de combinar els forats de l’engranatge i el corró, després s’hi cargolen cargols de 6x62 mm. El primer cop que torneu el cargol, haureu d'aplicar una mica de força. Per a una fixació fiable, heu d'utilitzar els sis cargols.Al revers del cargol dels cargols que sobresurten, heu de posar la rentadora de 5 cm i apretar l'estructura amb femelles de 6 mm. El resultat serà, entre els engranatges i la rosca, empoltat el corró, que garanteix un disseny fiable.

Pas 3. Instal·leu el suport del motor
Per unir el motor al suport de suspensió és necessari. Està fabricat en billet d'alumini de 6 mm de gruix L’element es talla amb un trencaclosques, i aleshores a la màquina de perforació cal perforar els forats necessaris. Aquest suport s'ha de fixar a la suspensió a una distància de 30 mm des del començament de l'eix de la roda. Això es realitza mitjançant soldadura. Abans de soldar, calcular amb exactitud on estarà el motor, a quin angle i a quina alçada.








Pas 4. Instal·leu el motor.
El motor està fixat al suport mitjançant cargols de 12 mm i rentadores M4. Degut al fet que els forats de la mènsula són lleugerament més grans que el diàmetre dels cargols, això farà que es pugui estreny el cinturó si es solta. Si resulta que el cinturó s’enfonsarà massa, els forats es poden foradar més durament.




Pas 5. Aprofiteu el cinturó de transmissió
En aquesta fase, es munta la tracció del cinturó. En primer lloc, cal posar dues rentadores sobre l'eix, que es subministren completament amb rodets i suspensió. Després s’agafa un cinturó i es posa un engranatge d’una roda i un engranatge de 14. A continuació, es posa l’engranatge de 14 dents a l’eix del motor i la roda a l’eix de la roda.
Per fixar la roda a l’eix s’utilitzen dues rentadores i femelles del mateix joc.






Pas 6. Fixeu la suspensió a la coberta
En el kit per a la suspensió han d'anar vuit femelles de 5 mm amb cargols. Utilitzant-los, la suspensió es munta sobre una plataforma de monopatí. Per aconseguir que l’autorització sigui més gran, podeu posar unes juntes. Es pot reforçar la coberta amb fibra de vidre, cosa que la farà més pesada, però més duradora. Per implementar un projecte similar auto recomana utilitzar una coberta més plana i una coberta més ampla.




Pas 7. Connexió de l’electrònica
Electrònica muntat com s'indica a les imatges i el diagrama. les bateries es connecten en sèrie per obtenir un voltatge de 22.2V. El ventilador amb ESC es pot treure ja que no hi ha necessitat.












Pas 8. El controlador del patí

Aquí podeu veure com podeu crear el vostre propi controlador Bluetooth. Es basarà en un microcontrolador Arduino Nano.





Pas 9. Carcassa per a l'electrònica

Per a l'electrònica, cal fer una caixa, per a aquests propòsits, la fibra de vidre és excel·lent. També per a aquests propòsits, podeu utilitzar plàstic, acrílic i fins i tot fusta. El més important és que el cas estigui fort i que l’aigua o la brutícia no tinguin l’electrònica.








Pas 10. El procés final de creació.
Després de fixar tots els elements, es pot pintar el monopatí amb qualsevol color al vostre gust. Ara, després de carregar les bateries, podeu començar a provar casolans. El pes total d’un tal monopatí era de només 5 kg.





electroboard_3d.rar [604,1 Kb] (descàrregues: 280)

Aplicació per a Android [892,73 Kb] (descàrregues: 250)
9
9
9

Afegeix un comentari

    • somriuresomriuxaxad'acordno ho séyahoonea
      capratllarximplesísí-síagressiusecret
      ho sentoballarballar2ballar3perdóajudarbegudes
      pararamicsbébondatxiuletswoonllengua
      fumaraplaudintcranideclararderisiudon-t_mentiondescarregar
      calorirritariure1mdareuniómosquitnegatiu
      no_icrispetescastigarllegirporespantosbuscar
      burlargràcies_youaixòto_clueumnikagutd'acord
      dolentbeeeblack_eyeblum3ruborpresumirl'avorriment
      censuradaplaersecret2amenaçarvictòriatusun_bespectacled
      xocrespectlolpreveurebenvingudaKrutoyja_za
      ja_dobryiajudantne_huliganne_othodifludprohibicióa prop
4 comentari
S'ha afegit un enllaç al final de l'article a l'aplicació Android. Descarregueu-lo.
Podríeu eliminar el codi que s'ha utilitzat per a l'aplicació?
L’autor
Tipus de cinturó
Un sol costat

Feed
5 mm (etc.)

Nombre de solcs
54

Membre de tensió (cordes)
fibra de vidre

Longitud de la pista
270,00 mm
Amplada de la corretja
9,0 mm


Producte dental http://shop.sdp-si.com/catalog/product/?id=A%206R25M054090
Quina és la longitud del cinturó motriu ???

Us aconsellem que llegiu:

Doneu-lo al telèfon intel·ligent ...