Aquest projecte és ideal per a aquells que sovint s’obliden d’alimentar els seus peixos. O simplement no sempre és capaç de fer-ho a temps. Després d'haver fet aquest alimentador, no us podeu preocupar pels vostres mascotes i, fins i tot, no dubteu en sortir-ne una estona.
Materials:
- Arduino UNO o un altre microordinador compatible.
- Adaptador de corrent de 9V o 12V.
- Un motor pas a pas de 5V d’una antiga unitat de disquet.
- Partició llisa (utilitzada des de la caixa d’eines).
- Interruptor de palanca d’un telèfon fix.
- El cas del disc dur (serveix de contenidor per a alimentació).
- Placa llisa (per exemple, regle de plàstic).
- Trípode d’una càmera de televisió de televisió.
- Resistència de 10 kOhm.
- Temporitzador de CA mecànic.
Primer pas. Muntatge del cas
El disseny del muntatge es mostra a la primera figura. Es talla un forat a un costat del tancament del disc dur. Per a aquesta part de l’alimentador, fins i tot podeu utilitzar una ampolla de plàstic, però, haureu d’acompanyar-hi un suport perquè es mantingui de cap per avall.
L’autor utilitza un trípode des d’una càmera de televisió CCTV, ja que té una alçada ideal per instal·lar un motor pas a pas. El que quedava era fer un forat a la caixa.
Per moure la coberta es va utilitzar un motor pas a pas de 5 V amb un mecanisme d’accionament utilitzat per moure les lents motrius. Es col·locava una partició llisa de la caixa a la part superior del portaobjectius, per sota del forat per on han de sortir els pellets d'alimentació. Per fer-ho, també es recomana utilitzar un regle trencat. Deixeu un mil·límetre de la part inferior del casc per tal que els pellets d’alimentació puguin passar per la tapa tancada.
Pas Segon Modificació del cos:
El següent diagrama mostra com l’alimentació ha de passar pel forat correctament de manera que els pellets no s’allarguin en els angles de sortida d’alimentació.
Després de dos dies d’ús, l’autor es va adonar que una part del feed estava enganxada, però no va sortir com estava previst. Per això, necessitàvem un regle o qualsevol placa llisa que s’ajustés al contenidor i amb la forma de la lletra V.
Tercer Pas Electrònica part de l'alimentador:
S’instal·la un motor pas a pas, una resistència de 10 kΩ i un interruptor tal com es mostra al diagrama següent. Per facilitar la comprensió del funcionament del circuit i les proves, s’utilitza una placa de pa, en falta l’assemblea final (un exemple a l’última foto).
Quatre fils del motor es connecten als pins digitals 8-11. Un peu de l’interruptor a la sortida d’energia de 5V. La segona pota, al seu torn, es connecta a terra mitjançant una resistència de 10 kΩ i també es connecta al pin 2 digital.
L’interruptor es col·loca davant de la coberta mòbil i la part metàl·lica es doblega, formant així un tap (filferro vermell i taronja a la tercera foto). Quan l’interruptor s’avança i pressiona l’aturada, l’Arduino registrarà un valor ALT i aturarà el motor.
La placa està fixada a la part posterior de la caixa amb cinta elèctrica, i l’endoll amb un temporitzador al seu costat. S’utilitzen per equilibrar el cos perquè es mantingui en la posició correcta.
Prova de treball casolans sense contenidor d'aliments:
El vídeo següent mostra el funcionament d'un dispositiu totalment muntat. Com podeu veure, la primera sortida de feed és correcta. A la segona sortida de l’alimentació, es pot veure que si els grànuls s’enganxen i la tapa no es tanca correctament, s’anirà avançant i endarrere fins que es tanqui correctament.
Codi del programa: