Per calcular la velocitat de gir de la roda, s'utilitza un interruptor magnètic sense contacte (interruptor de canya). Quan hi passa un imant permanent, el senyal es dirigeix a Arduino, aquí la velocitat es calcula en milles o quilòmetres per hora, i, per tant, apareixen els números a la pantalla i mostren la velocitat. Podeu instal·lar aquest dispositiu a qualsevol roda, ni tan sols en bicicleta. El més important és indicar correctament el radi de la roda, ja que a partir d’aquestes dades es calcula la velocitat.
Materials i eines per a la fabricació:
- microcontrolador Arduino;
- interruptor magnètic (interruptor de canya);
- resistència (10 kΩ, 1/4 watts);
- filferro;
- bateria de 9V;
- Pantalla LCD;
- tauler per a desoldat;
- dos interruptors.
Encara necessiteu contraxapats, cargols, una certa eina. Bé, per descomptat, el programari Arduino IDE.
Procés de creació:
Primer pas. Circuits de velocímetre
En total, el circuit utilitza tres interruptors. Un interruptor controla la potència de 9V. El segon interruptor és responsable del funcionament de la pantalla LCD, amb ella podeu activar-la o desactivar-la. I finalment, l’interruptor de canya de l’interruptor magnètic, tanca el circuit si la roda fa una revolució completa.
El projecte utilitza un monitor LCD Parallax, connectat a la placa mitjançant tres pins. 5V s'aplica a un pin, el segon està connectat a terra i la tercera sortida digital, està marcada amb el número 1.
Les resistències de 10 kΩ tenen un paper protector en el sistema de manera que no es produeix cap sobrecàrrega. No podeu connectar directament el terra i més 5V a l’Arduino.
Pas Segon Soldar l'escut per al velocímetre
S’han d’instal·lar tres fileres de connectors a la placa, que s’han d’asseure a la pissarra de la forma que es mostra a la imatge.
Tercer Pas Instal·lació i connexió d’un interruptor de canya
L’interruptor Reed consta de dos elements, un interruptor i un imant permanent. De l’interruptor de canya surten dos cables, quan un camp magnètic actua sobre ell, un petit element magnètic dins de l’interruptor es mou i tanca el circuit.
Entre el passador A0 i el terra, s'ha d'instal·lar una resistència d'1 KOhm a la placa base. Els extrems del fil es connecten a les sortides A0 i 5V.
Pel que fa a la part mecànica, l’interruptor de canya s’instal·la de la manera següent.Un imant permanent s'adjunta als altaveus de la roda. El propi interruptor de canya està muntat sobre una forquilla de rodes enfront de l’imant. Hi hauria d’haver una petita distància entre l’interruptor de canya i l’imant, en cas contrari no funcionarà. A continuació, es connecten els cables a les sortides de la placa soldada i es fa una comprovació de rendiment. Quan l'imant passa a prop del commutador de canya, Arduino hauria de sortir ~ 1023. Si el sistema no funciona, es mostrarà 0.
Al shell IDE d’Arduino, heu d’obrir el monitor serial (Eines - Serial Monitor) i executar la prova. Si no hi ha cap senyal durant la rotació de les rodes, heu de substituir l’imant per un de més potent o reduir la distància entre el sensor i l’imant.
Si hi ha un senyal, podeu descarregar el codi per comprovar. Quan la roda no gira, haureu de mostrar un valor de 0,00. Quan la roda gira, la velocitat s'ha de mostrar en milles per hora.
Quatre pas Comproveu i instal·leu la pantalla LCD
Per instal·lar la pantalla, heu d’agafar un blindatge addicional. El ferrocarril s'ha de soldar als contactes "mare" de la sortida del protoshield. Per connectar la pantalla s’utilitzen tres contactes, s’ha de muntar perfectament als rails.
A la part posterior de la pantalla LCD, es poden trobar dos interruptors, així com un potenciòmetre. Els commutadors s’han de desplaçar a la posició mostrada a la imatge. S'utilitza un potenciòmetre per ajustar manualment el contrast de la pantalla.
Després de la instal·lació, es pot comprovar la pantalla. Si tot es fa correctament, apareixerà a la pantalla el missatge “Hello World”. És possible que la primera vegada que no funcioni i hagis de tornar a carregar l’esbós.
Cinquè pas Contralòmetre de llum
Ara heu de connectar l’interruptor de commutació de la il·luminació. Això es fa tal i com s’indica a les imatges. Heu de recordar de connectar la resistència de 10 kΩ als fils verds i negres. A més, aquests cables estan connectats a un contacte de l’interruptor i el fil vermell està connectat al segon.
El fil vermell és d’energia, es connecta a l’Arduino 5V. El cable verd es connecta a D2 i l’altra cara de la resistència a terra.
Pas sisè Potència del velocímetre
Utilitzeu un interruptor al circuit d’alimentació. El contacte negre de la bateria està connectat a terra i el positiu a través de l’interruptor està connectat a la sortida de Vin.
Setè pas. L’etapa final de muntatge i instal·lació del velocímetre
S’utilitza una caixa com a cos, tallada de fusta contraxapada. Els elements del cos es tallen amb tall làser segons els patrons dissenyats. A més, tots els elements estan interconnectats amb cola. En conclusió, el fusta contraplacada està pintada o envernissada per protegir i donar aparença.
El velocímetre es munta al volant amb lligams de niló. Podeu utilitzar altres elements. Tot això, ara el velocímetre està a punt i podeu veure quant pressiona el vostre cavall de ferro.
