Després de llegir aquest article, aprendràs a construir un quadrocòpter no car controlat des d’un dispositiu Android, un control remot o un ordinador. Hi ha molts passos en aquest projecte que podeu saltar. Per exemple, podeu saltar-vos edifici quadcopter i compra a punt a Internet, però encara en fareu servir Arduinoper controlar-lo des de la tauleta o el portàtil. Tanmateix, si seguiu aquesta ruta, perdreu el plaer de combinar pals de bambú xinesos i plàstic barat dels fabricants electrònica joguines Aquest és un projecte barat, la part més cara és ArduinoDUE, tot i que podeu utilitzar alguna cosa més barata.
Què necessiteu per recollir i engegar el vostre quadrocòpter a l’aire:
Portàtil o ordinador amb Processament [/ b]Podeu descarregar. Què és "Processament"? Aquí teniu el que escriu la Viquipèdia sobre això:
El processament és un llenguatge de programació Java de codi obert. És un conjunt d’eines senzill i ràpid per a persones que vulguin programar imatges, animacions i interfícies. Utilitzat per estudiants, artistes, dissenyadors, investigadors i aficionats per estudiar, prototipar i produir. Va ser creat per estudiar els fonaments bàsics de la programació informàtica en un context visual i serveix de programari de paisatge (el que significa que cada fitxer * .pde del shell visual Processament és una imatge o animació separada, etc.) i una eina de producció professional.
Programari Arduino (IDE) [/ b]
Dispositiu Android [/ b]que admet el modeAmfitrió USB [/ b](provat a MotorolaXoom
I també una soldadura, braços rectes, tisores.
El que necessita per fer un marc
Marc quadrocòpter fabricat de broquetes de bambú
Les fixacions del motor al bastidor estan fetes amb pals de còctels.
Cinta aïllant: s'utilitza per fixar la placa receptora, motors elèctrics al bastidor. Es necessiten fils per fixar peces abans d’enganxar. Adhesiu cianacrílic. Banda elàstica per connectar la bateria al bastidor.
Llista d’electrònica per quadrocòpters.
Totes aquestes parts es poden malmetre durant els llançaments de prova o durant els vols, així que demaneu reserva. Els enllaços es donen com a exemple. Hi ha molts proveïdors.
MotorsNo he trobat motors amb dimensions de 4x7 mm a Aliexpress. Els motors han de ser sense escombretes.
Aquesta placa conté tots els components: un giroscopi, un acceleròmetre, ESC (Electronic Stability Program), una CPU que combina tots aquests components. Bateria de polímer de liti: 1 x 240mAh 1S 'LiPo. Podeu utilitzar diferents bateries amb una capacitat més petita o més gran. Si decidiu crear un octocopter, necessitareu una bateria més potent.
Llista de control de maquinari de quadcopters.
Aquestes són les parts del vostre futur helicòpter que li permetran prendre les ordres.
Tingueu en compte que hi ha d’haver dos mòduls al kit. I això no és el mateix que el NRF24L01, sense importar el que es pretengui vendre.
Arduino DUE [/ b]o similar, s'utilitzarà per connectar el dispositiu Android i l'A7105. L’autor va utilitzar aquesta placa Arduino en particular perquè té un USB connectat al port sèrie i pot funcionar amb lògica de 3.3v, tot i que podeu utilitzar un convertidor de nivell de 5-3.3v.
Tauler de desenvolupament: en ell muntareu el mòdul de ràdio i el connectareu a l'Arduino. Resistor 22kOhm: el seu valor no és especialment crític. Cables per connectar el mòdul de ràdio. Adaptador OTG per al dispositiu Android.
El control remot de hubsan és opcional, però convenient.
Wireframing.
El marc està fet de pals de bambú, retallats en creu amb palla dels còctels. Tot això s’uneix junt amb una super cola.
1: imprimiu la plantilla SVG a l'adjunt. És més complicat del que hauria de ser, però també s’utilitza per construir un octocòpter. El patró és necessari per fer el quadrat correcte.
2. Talla el fil al llarg de l'avantbraç.
3 Agafeu dos pals de còctel i subjecteu-los de manera que el pal de barbacoa els divideixi per la meitat i estiguin uns als altres.
4 Comenceu a embolicar el fil primer en una diagonal i, a continuació, per l’altre, remeneu uniformement fins que s’acabi el fil. No us preocupeu que els pals es desplacin, els colareu més endavant. Agafeu un fil de la longitud de l’avantbraç. No us preocupeu que els pals siguin massa llargs, més endavant s'utilitzaran com a muntatges de motor i potes quadrocòpters.
5. Agafeu dos pals més per als canapès i fixeu-los com en el pas anterior, només a una distància de 4 dits de la prèviament fixada. La distància exacta no és important, la corregireu més endavant.
6. Poseu la plantilla sobre una superfície plana, és millor utilitzar vidre.
7. Col·loqueu els palets units com es mostra a la foto.
En aquesta fase, és important fer-ho tot amb la màxima precisió possible. Els quadòfters no són gaire sensibles a la distribució del pes, però si els motors no apunten verticalment, l’helicòpter no volarà gaire bé, així que comproveu-ho totes dues vegades. Muntar els motors eren estrictament verticals, i totes les diagonals són iguals.
8 Remullar tots els fils que lliguen filats amb super cola. Cal impregnar els fils, procureu no canviar el marc alhora. Espereu 2 minuts i gireu la plantilla per saturar els fils amb cola des de la part posterior. Al cap de dos minuts més, el primer corredor estarà a punt.
9. Repetiu el mateix procés per al segon parèntesi.
10. A continuació, cal ajuntar dos claudàtors, com ja s’ha descrit. Un cop més, assegureu-vos que totes les muntures del motor estiguin alineades verticalment i que els claudàtors estiguin fixats exactament al centre.
11. Talleu els escuradents aproximadament 2 cm de llarg pels dos costats.
12. Talleu 4 pals d’1,5 cm cadascun, enganxeu-los junts amb un quadrat, especialment no cal un enganxament fort, sinó que serà un suport per a la placa i la bateria.
El següent pas consisteix a soldar els vostres 4 motors a una placa receptora 4X. El primer que necessiteu és soldar els cables d'alimentació a la part inferior de la junta. Més endavant ens referirem a aquesta orientació (el tauler es troba a la part posterior)
Com connectar els motors.
Les plaques Hubsan x 4 disposen de coixins per connectar leds i motors. Els que tinguin LED de designació LED, no cal connectar els motors. Els contactes del motor estan marcats+ ve [/ b]i–Ve. [/ B]
Agafeu un dels vostres 4 motors amb cables en blanc i negre i soldeu-los aESQUERTA ESQUERRA [/ b]contactes de la placa, fil blanc al pin esquerre de la parella. Agafeu el motor amb els cables vermells i blaus i soldeu-loESQUERTA TOP [/ b]passadors, filferro vermell al passador esquerre de la parella. Agafeu el motor amb cables negres i blancs i soldeu-losTOP RIGHT [/ b]pins, filferro negre al passador esquerre. Agafeu el motor amb els cables vermells i blaus i soldeu-loBAIX DRET [/ b]pins, filferro vermell al passador esquerre de la parella.
Al diagrama de cablejat, el fil blanc és una línia de guions negres. Els fils s’han de fixar amb una gota de cola calenta. Fixeu els motors amb dues tires de cinta elèctrica de 5 mm d’amplada. No us preocupeu pel mateix arranjament dels motors en alçada. Un cop fixats els motors, heu de portar hélices a l’eix. Utilitzeu una hèlix blanca per "enfrontar" al costat oposat als cables de la bateria) i una hèlix negra per "tornar". No és tan senzill com sembla. com es fan que algunes pales es facin girar en el sentit de les agulles del rellotge, i d’altres per girar en sentit antihorari. A les fulles hi ha indicis. Utilitzeu les fulles amb la lletra "A [/ b]"per als motors superior esquerre i inferior dret. Amb la lletra"A [/ b]", respectivament, per als motors superior dret i inferior esquerre. Ara podeu connectar la bateria a la part inferior de la placa, l'autor utilitza una banda elàstica per a aquesta part. Si teniu un controlador hubsan original, podeu pujar el quad a l'aire. Si l'helicòpter tremola a l'aire, això significa que els motors no estan estrictament verticals, posant trossos de paper plegat, podeu alinear els motors.
Muntatge de radiocontrol a arduino.
Aquest punt del projecte us explicarà com controlar un helicòpter mitjançant un dispositiu Android a través del port sèrie Arduino.
Necessiteu 6 pins a la pissarra A7105. A l'esquerra hi ha GND. A la dreta hi ha SDIO, SCK, SCS, GND, VCC.
Soldar un filferro sòlid d'un sol nucli, de 2 cm de llarg, a cada passador indicat. Inseriu el A7105 a la placa de taula tal com es mostra a la foto. Connecteu els pins GND a la placa arduino i dos a l'A7105. Connecteu el passador de 3.3V de l’Arduino al passador VCC de la placa A7105. Al connector SPI Arduino, connecteu el passador MOSI a un dels pins de resistència i connecteu l’altre extrem de la resistència al passador SIDO de l’A7501.
Aquest enllaç permet veure on es troba
Pin d'Arduino SCK amb passador SC7 A7105, placa SCS de la placa A7105 al pin 10 d'Arduino. La resistència blava de la foto no forma part del projecte.
Programari Arduino
El croquis següent utilitza una versió piratejada del codi original hubsan X4 i A7105 de PhracturedBlue.
Connecteu el vostre DUO a l’ordinador mitjançant el “Port de programació”. Descarregueu el fitxer zip, pengeu el croquis a Arduino i pengeu-lo a DUO. Aquest croquis processa les ordres des del port sèrie i les converteix en comandes del tauler de control del quadrocòpter. Aquest croquis es comunica amb la placa Hubsan a través de la ràdio sense un port sèrie, de manera que si enceneu el vostre reproductor i, després, Arduino, i les llums del fotògraf deixen de parpellejar, llavors tot està en ordre.
Programari Android
Es tracta de programariproporcionantus ofereix un controlador de vol senzill basat en un dispositiu Android. L'acceleròmetre i la pantalla tàctil del dispositiu s'utilitzen per al control. La tauleta o telèfon es comunicaran amb l’Arduino a través del port USB.
Instal·lació del programari:
1 Heu d'habilitar la depuració USB i habilitar la instal·lació d'aplicacions que no siguin de Google Play. Descarregueu l’aplicació aquí
2Connecteu-hoel dispositiu a través d'un adaptador OTG a Arduino, serà aixíser alimentatdes del telèfon o tauleta, així que assegureu-vos que la bateria està totalment carregada.
3 Connecteu la bateria al reproductor i poseu-la sobre una superfície plana. Si les llums deixen de parpellejar, tot està en ordre.
4 El polze de la mà esquerra llisca lentament a la pantalla, les hélices han de començar a girar. Traieu el dit i les hélices s’aturaran.
5 Feu el mateix, poseu també el polze dret a la pantalla. D’aquesta manera, podreu controlar l’helicòpter mitjançant l’acceleròmetre, inclinant el dispositiu cap endavant / endarrere, a l’esquerra / a la dreta. Si moveu el polze de la mà dreta cap a l’esquerra o cap a la dreta, gireu l’helicòpter a l’esquerra o a la dreta al voltant de l’eix. Si traieu la mà dreta de la pantalla, l’helicòpter s’hauria d’alinear, independentment de la posició de l’acceleròmetre. Prova-ho. Mou el dit de la mà esquerra fins que l’helicòpter s’enlaira. Recordeu-ho: si traieu els dos dits, els motors s’aturaran.
Programari de PC
El programa d'arxiu que controla el copter a través del port sèrie. El reproductor es controla mitjançant els botons del cursor i els botons “A” / ”Z” són l’accelerador. L’autor va intentar obligar el fotògraf a seguir un objecte d’un cert color, però encara no funciona. Va prometre penjar actualitzacions.