» Tècnica Navegació autònoma de bricolatge

Aeronaus de bricolatge


Aquest article descriu com funciona la ràdio el model navegació amb costos d’efectiu mínims i coneixements poc profunds en l’àmbit de la creació de SVP.

Els seus estudiants van ser reunits al departament de la Universitat Tècnica Estatal de Saratov. Les fotos i els vídeos es van fer amb una càmera HTC Mozart.

Idea del projecte

Aquest tipus de bogeria es va reduir a crear un model SVP controlat per un senyal de ràdio. Aquest SVP és capaç de volar per sobre de petits obstacles (com ho fan les pantalles planes WIG o, fins i tot, C). Hi ha plans per instal·lar un sistema de visió, que per si mateix notarà obstacles i ajudarà a superar-los. Aquest sistema també podrà identificar i seguir els seus propis SVP. En cas de finalitzar amb èxit el projecte, un grup SVP serà alliberat amb la capacitat de controlar només un dels bucs.

Material i equipament necessari

Per crear una navegació aeronàutica, es necessitaven els materials i equipaments següents:

penoplex - 2 (3) peces (500 o 750 rubles)
poliestirè - 2 cargols de 1,5 metres (total de 900 pàg.)
cinta de doble cara feta de tela - 1 peça per 50 p.
cola "Titan" - 1 peça 80 r.
drap d’oli mèdic - 1 (3) peces 100 r. (300 r.)
controlador de velocitat: 2 (3) peces 2540 pàg. (3810 p.)
motor: 2 (4) peces per a 3110 pàg. (6220 pàg.)
bateria: 2 peces per 2360 p.
hèlix - 2 (7-10) peces 300 r. (600 pàg.)
servo-1 peça, que va anar als autors de forma gratuïta
Control de ràdio de 6 canals: 1 conjunt lliurat de forma gratuïta

Com a resultat, es van gastar 15070 rubles. a la despesa màxima de materials. Com veieu, el pressupost és reduït i fins i tot es pot reduir a 9940 rubles.

Procés de muntatge SVP

Inicialment, es van comprar tots els materials que faltaven: 2 bateries, 2 motors, així com 2 jocs d'hèlixs, cola, cinta adhesiva i escuma. I els autors tenien equip de ràdio de 6 canals al departament.

Penoplex va ser escollit, indiscutiblement, com a material principal per al cas SVP per la seva lleugeresa, força i comoditat per donar diverses formes.

Els creadors van revelar que el motor amb l'ús de controladors de velocitat fins i tot sense coixí d'aire quan treballava al 50% va aixecar perfectament el cos a l'aire.

El suport del motor es va tallar d’un estoig usat unitat d'alimentació


La faldilla era d’una sola peça, es feia un tall al mig (les peces tallades de film no s’adaptaven a crear una falda).

La faldilla es va fer segons el següent principi:
Aeronaus de bricolatge

A la imatge i vídeo es descriu el procés addicional per enganxar la part inferior de la falda SVP:





La cua del vas estava de poliestirè.




Com a resultat, va resultar:

Les restes del casc es van utilitzar per crear un segon motor.

Tots els components del SVP es van cargolar amb cargols llargs a l'escuma. S’hi aguanten molt.

Els treballs de finalització del penoplex, es van ocultar totes les irregularitats i mancances, es van tallar els dipòsits per al gasoducte de sofre i les bateries.


Els volants i la carcassa també eren de poliestirè.




El sistema de volant es va crear a partir de les parts que sobraven de l’antic manipulador.


Actualment, SVP és el següent:


Millora més del projecte

Primer de tot, cal substituir el motor principal degut al fet que el vell, incapaç de suportar la càrrega, es va cremar (el bobinat es va fondre en ell, els reguladors van deixar de funcionar i el SVP va deixar d’avançar).

El pes del SVP va resultar ser petit i només cal un 35% de la potència del motor per inflar la falda. Per tant, els autors tenen previst introduir el Kinect i la caixa electrònica 3310A al SVP, perquè tenen prou potència i espai. Posteriorment compliran el paper de sistema de visió. Després d’un test drive de SVP a l’aire lliure, pensen muntar ales al seu interior.
8
9
10

Afegeix un comentari

    • somriuresomriuxaxad'acordno ho séyahoonea
      capratllarximplesísí-síagressiusecret
      ho sentoballarballar2ballar3perdóajudarbegudes
      pararamicsbébondatxiuletswoonllengua
      fumaraplaudintcranideclararderisiudon-t_mentiondescarregar
      calorirritariure1mdareuniómosquitnegatiu
      no_icrispetescastigarllegirporespantosbuscar
      burlargràcies_youaixòto_clueumnikagutd'acord
      dolentbeeeblack_eyeblum3ruborpresumirl'avorriment
      censuradaplaersecret2amenaçarvictòriatusun_bespectacled
      xocrespectlolpreveurebenvingudaKrutoyja_za
      ja_dobryiajudantne_huliganne_othodifludprohibicióa prop

Us aconsellem que llegiu:

Doneu-lo al telèfon intel·ligent ...