Es va fer una incubadora per incubar a casa ocells com les guatlles, gallines, ànecs, oques, galls. Aquesta varietat va ser possible gràcies a l'automatització de microcontroladors.
Materials per al cas:
- una xapa de xapa o panells de mobles vells (com els meus)
- tauler laminat del sòl
- xapa d’alumini amb perforació
- dues marquesines de mobles
- cargols auto-punxants
Eines:
- Serra circular
- Broca, trepant, trepant de mobles (per a tendals)
- tornavís
Materials d'automatització:
- placa de circuit, soldadura, components de ràdio
- transformador per a 220-> 12V
- accionament elèctric DAN2N
- dues làmpades incandescents de 40W
- Ventilador d’ordinador de 12 v, mida mitjana
Tema 1. Producció del cas.
Utilitzant una serra circular, tallem les peces de la xapa d'acer amb les dimensions de la Fig. 1.
En els blancs resultants, d’acord amb la Fig. 2, forats D = 4 mm. per a cargols autopastants, es marquen amb cercles vermells; els cercles verds indiquen el lloc de fixació dels marquesines del sostre. El muntatge del cos es realitza d’acord amb l’esquema. Instal·lem una coberta a dues frontisses dels mobles.
Forem files de forats de ventilació D = 5 mm. frontal i posterior, superior i inferior de la caixa.
Com a resultat, es va obtenir un estoig completament acabat per a la incubadora, no és necessari aïllar-lo addicionalment, electrònica cobreix perfectament escalfar el calaix amb només dues bombetes.
Tema 2. Safata per a ous.
La part principal de la safata és la base, una xapa d’alumini amb freqüents obertures per a la circulació sense obstacle de l’aire escalfat. Si no hi ha cap material similar, podeu fer que la part inferior de qualsevol material de làmina sigui de rigidesa suficient i foradi molts forats D = 10 mm.
Vaig fer els costats del laminat, en què es tallen els talls fins al centre amb un pas de 50 mm, la xarxa per subjectar els ous es trenca en ells a partir del filet del jardí i, al final del fil, es tallen els talls amb cola de titani. Resulta una cel·la de 50x50 mm, de la mida dels grans d'ànecs grans, per no fer moltes safates diferents per a diferents aus, de manera que els ous de pollastre en alguns llocs han de ser lleugerament esclats amb barres d’escuma. La capacitat d'aquesta safata és de 50 ous. Els ous de gallina es posen en un quadre de tauler de taula, una xarxa de filades comprimeix bé la marca.
Per a les guatlles, es fa una safata separada similar a aquesta, però amb un pas d’una cel·la de 30x30 mm, la capacitat dels quals és de 150 ous.
La capacitat d’incubadora no acaba aquí, perquè hi ha un segon nivell, una segona safata que, si cal, s’instal·la a la part superior de la primera safata.
Aquesta muntura en forma de V es troba als dos extrems de la safata i només es necessita si hi ha prevista una segona safata. A la safata addicional superior, la mateixa muntura només està dirigida cap avall i entra amb la falca a la cua de coloma a la safata inferior.
També és visible a la foto un ull de metall per unir la safata a la bandera del mecanisme rotatiu.
Aquí podeu veure (V) la muntura i el forat de l’eix de suport de la safata.
Tema 3. Dispositiu per inclinar la safata d'ou.
Per girar l’eix amb la bandera, que al seu torn inclina la safata d’ou 45 graus cap a un costat i l’altre, he utilitzat la tracció elèctrica DAN2N, que s’utilitza per a canonades de ventilació.
És perfecte per a aquesta feina.
Aquesta unitat treballa una rotació lenta de l’eix de 90 graus d’un punt extrem a l’altre, i quan es contraposa al limitador de l’angle de rotació, aleshores, quan se supera el corrent del motor, canvia al mode d’aturada fins que el contacte de control canviï d’estat al contrari.
Per controlar el canvi de posició del contacte de control, és adequat qualsevol temporitzador que tancarà i obrirà el contacte després d’un període de temps especificat. Per a aquest propòsit, he trobat un temporitzador francès amb ajustament d'un parcial de segon a diversos dies. Però totes aquestes funcions ja es troben a la nostra unitat de control de microcontroladors, per tant, per fer girar la safata només haurem d’utilitzar qualsevol motor petit amb caixa de canvis i la unitat de control se’n farà càrrec.
Tema 4. La unitat de control.
La unitat de control o cor de la incubadora, que determina si obtindreu gallines o no.
Amb la publicació del popular microcontrolador Atmel, van començar a aparèixer molts projectes interessants, inclosos termòstats senzills i molt fiables. Així, el projecte de març de la revista Ràdio 2010 es va convertir en un mòdul complet de control d'incubadores complet amb totes les funcionalitats possibles. I això: el rang d’ajust 35,0С44,5С. Indicació i alarma en cas d’emergència, control de la temperatura mitjançant un algoritme complex amb l’efecte de l’autoaprenentatge, rotació automàtica de la safata, control de la humitat.
Quan escalfeu PETN (en el nostre cas, làmpades incandescents), l’algoritme selecciona la potència de calefacció, de manera que la temperatura s’equilibri i pugui ser constant amb una precisió de 0,1 g.
El mode d'emergència us ajudarà si es malmeten els triacs de sortida, el control passa al relé analògic i mantindrà la temperatura dins del rang admès fins que la avaria es resolgui.
Per controlar la rotació de les safates, el controlador proporciona un rang d’ajustaments de fins a deu hores, suporta la presència d’interruptors límit d’inclinació i, sense ells, mitjançant l’hora d’encendre el motor per recórrer la distància desitjada.
El control automàtic de la humitat és controlat per un segon termòmetre electrònic humit, un mètode de càlcul psicromètric i, quan sigui necessari, la càrrega s’encendrà: un polvoritzador o un generador de boira ultrasònic amb un ventilador.
Totes les manipulacions dels ajustaments es realitzen mitjançant tres botons.
El circuit utilitza sensors de temperatura DS18B20, la precisió dels quals es pot configurar amb una precisió de 0,1 graus al menú de la unitat de control.
Esquema de la unitat de control de la incubadora a l’Atmega 8 MK.
Segons les tecles d’energia de sortida utilitzades, podeu aplicar diferents opcions per a circuits de sortida amb diferents punts de connexió i opcions de firmware.
* Si s'utilitzen transformadors de pols MIT-4, 12 amb un punt de connexió (A) per controlar tiristors / triacs, s'utilitza aquest circuit.
* Gestió de optocoppiadors de MOS.
Firmware: pols de fase, connexió en el punt (A), MOC3021, MOC3022, MOC3023 (sense Zero-Cross)
Firmware - PWM de baixa freqüència, connexió en el punt (V), MOC3041, MOC3042, MOC3043, MOC3061, MOC3062, MOC3063 (amb Zero-Cross)
Per a firmware: MK funciona des d’un generador intern de 4 MHz RC.
Descarregueu el firmware aquí
Punt 6. Escalfador i ventilador de circulació d'aire.
A la sortida dels interruptors d'alimentació es connecten dues làmpades incandescents de 40 W. cadascun, més paral·lel a les làmpades, es connecta un circuit d’alimentació del ventilador, que comença a girar amb les làmpades enceses.
Es col·loca al seu costat un recipient d’aigua per mantenir la humitat necessària.
Per a la calibració inicial, heu d’utilitzar diversos termòmetres i establir l’error dels sensors al menú.
