Robot amb energia solar

Robots

Recentment he construït desenes de robots, la majoria inspirats en les meravelles de la robòtica BEAM. Si no coneixeu aquesta tecnologia, BEAM és un mètode especial per construir robots amb èmfasi B - biologia, E - electrònica (electrònica), A- estètica (estètica) i M-mecànica (mecànica). Aquest és l’acrònim BEAM. El que separa aquesta tecnologia d’altres enfocaments és l’ús d’energia de radiació només per a la nutrició (principalment energia solar), l’eliminació de diversos materials (reutilització) i el minimalisme. Tot i que he adoptat aquests principis, els meus robots no tenien un bon esperit de BEAM (eren alimentats per una bateria).

Com que la robòtica BEAM em va inspirar seriosament, volia fer un robot amb energia solar. Però en comptes de fer un robot BEAM, vaig decidir integrar un panell solar al robot del meu estil habitual. En lloc de consumir el sol, vaig decidir incorporar bateries recarregables. És a dir, el meu robot es pot alimentar des de una bateria o des d’un panell solar, depenent de quina font d’energia actualment sigui més potent. El panell solar també carrega les bateries quan la llum del sol la colpeja. Això permet al robot moure’s tant a la llum com a l’ombra.

Crec que aquest enfocament combina amb èxit dos estils i aquest és un experiment interessant en la construcció de robots.

Pas 1: Materials

Necessiteu:

(x1) Panell solar
(x2) Servomotors estàndard
(x3) Schottky Diodes 1N5817 - NTE578 equivalent
(x1) 9V bateria
(x8) Piles AA recarregables
(x1) 8 x bateria AA
(x12) Base per a pinces
(x1) Regla (30 - 50 cm)
(x2) Ganxos adhesius de paret
(x1) Pinces de plàstic
(x1) Tub de contracció tèrmica

Pas 2: modifiqueu el Servo

Obriu la carcassa del servo desrossegant 4 cargols al tauler inferior. Descomprimeu la placa al seu interior i connecteu el cablejat vermell i negre a cada terminal de la unitat.

Obriu l’accionament i trobeu l’engranatge amb un petit casquet de plàstic que impedeixi la rotació contínua. Talleu la tapa de l’engranatge.

Pas 3: Perforador

Fora un forat de quart de polzada (6,3 mm) al centre de la regla, a uns 15 mm de la vora curta. Fora un segon forat a uns 60 mm del mateix cantó.

Pas 4: Doblega

Utilitzant un penell o dues plaques metàl·liques fixades a la vora de la taula, doblegueu el regle a un angle de 90 graus a una distància de 15 cm de la vora en què foren els forats.

Feu el mateix revolt en un angle de 90 graus a una distància de 15 cm de l’altra vora. Obtindreu una figura en forma de la lletra P.

Pas 5: connexió

Cal fixar els servos de la línia amb pinces de plàstic, a través de forats forats. Els servomotors s’han d’asseure amb l’esquena els uns als altres.

Pas 6: Base per a pinces

Col·loca dos parells de bases de pinces una al costat de l’altra a la part posterior del panell solar. És important que els canals de cada parella estiguin a la mateixa línia.

Pas 7: Més raons

Connecteu dues bases més a l’interior de la barra d’U, al costat oposat als servos.

Pas 8: connexió

Fixeu el plafó solar amb pinces mitjançant bases fixes.

Pas 9: Inseriu les bateries

Inseriu les bateries al paquet de bateries.

Pas 10: Diodes

Soldem els dos díodes juntament amb els càtodes (costat dels díodes amb la pista).

Pas 11: muntatge de cadena

El circuit d’aquest robot es basa en el simple circuit de càrrega solar de David Cook. El circuit conté dos díodes Schottky connectats al càtode-al-càtode, un díode connectat al panell solar i una de les bateries. Aquesta configuració permet alimentar-lo tant per les bateries com pel panell solar, segons les condicions.

Com que les bateries són recarregables, un tercer díode Schottky es connecta directament des del panell solar al compartiment de les bateries per carregar les bateries del sol.

Per connectar-ho tot, connecteu el fil vermell d'un dels servos i el fil negre de l'altre al punt central de la connexió del càtode.

A continuació, connecteu el fil vermell del terminal de la bateria a l’ànode d’un dels díodes de Schottky. Connecteu el fil vermell del panell solar a l’ànode d’un altre díode.

Ara es solda l’ànode del tercer díode al fil vermell que està connectat al panell solar, i el càtode al fil vermell del terminal de la bateria.
Envolteu tots els cables amb tubs retrets per calor per protegir el circuit de curtcircuits.

Pas 12: alguns cables més

Soldem tots els fils negres i els fils vermells gratuïts dels servos.

Obteniu dues juntes soldades; un de potència i un de terra. Envolteu ambdues juntes amb tub de contracció tèrmica o cinta elèctrica.

Pas 13: I algunes raons més per a les pinces