Voleu lluitar entre robots aranya? A continuació, estudieu detingudament aquest article, en el qual el Mestre us dirà com es pot fer una aranya. I per a la claredat de la seva feina, vegem el vídeo.
Eines i materials:
Per a l’aranya
Servo controlador de 32 canals;
-Wemos D1 Mini controlador;
- Unitats servo MG90S - 18 unitats;
Controlador d'Ubec 6A 5V;
- Convertidor de sondeig DC-DC;
- Saltadors;
-Battery;
Per a la torre
-Dos motors;
-Mòdul de potència;
- Convertidor de baixada;
Servo;
-Impressora 3D;
-Pistola de vidre;
-Guix;
- tornavís;
-Atxulladors;
- Cinta a doble cara;
-Nippers;
-Noix;
-Nadfils;
-Boles plàstiques;
-Accessoris de venda;
Primer pas: Impressió de peces
Primer cal imprimir els detalls del cos i les cames en una impressora 3D. Podeu descarregar fitxers per imprimir-hi l’enllaç.
Pas segon: crear
Ara cal recollir robopauk.
L’amo instal·la servos a les articulacions de les potes de l’aranya. En total, el robot té sis potes i tres servos a cada cama.
Instal·la servidors a la plataforma del xassís.
Fixa les primeres articulacions de les cames als servos de la plataforma.
Els fils es treuen als forats tecnològics i es connecten al controlador.
Instal·la tiges.
Estableix les segones articulacions de les cames. Connecta cables des dels servos al controlador.
Instal·la la tercera articulació. Amb aquesta articulació, l’aranya s’abandonarà contra la superfície en moure’s.
Connecta i comprova el funcionament de cada servoaccionament.
Si tot sol arreglar els cables amb lligams, instal·la la bateria i tanca la coberta.
El procés de creació es pot veure al vídeo.
Tercer Pas: Sobre electrònica
L’assistent va utilitzar el servomotor RTrobot per controlar els moviments. Es pot descarregar el programa de gestió aquí o aquí.
Tot està connectat de la següent manera:
1. 5V (+) sortida UBEC
2. Terra des de UBEC i convertidor de bucle
3. Alimentació de 5 V (+) del convertidor
4.anel·leu el pin petit Wemos D1 mini G
5. a Wemos 5v
6. a Wemos D1 RX
7. Wemos TX
Les unitats servomotores estan connectades als pins del 8 al 13.
Instal·leu el codi a NodeMCU. El podeu descarregar aquí.
WeMos D1 mini és la targeta wifi mínima ESP8266.
Utilitzant wemos D1 mini com a punt d'accés WIFI, podeu enviar una comanda serial al servo controlador. Tot el que cal és simplement fer flash el placa nodeMCU amb codi i podeu connectar el telèfon intel·ligent a l’AP nodeMCU. A continuació, utilitzant un navegador web, aneu a http://192.168.4.1.
És important.
quan activeu el servo, tots els servidors es mouran a la posició original / estàndard
instal·leu els servos amb la màxima precisió possible, tal com es mostra a la figura superior o al vídeo
ajusteu la posició de les juntes, apagueu el dispositiu i torni a encendre-les per assegurar-vos que totes les cames estiguin en la posició correcta
si les juntes s’aferren, es freguen, ajusteu la posició.
Quatre pas: La torre
Ara ens dirigim al muntatge de la torre.
Primer s’han d’imprimir els detalls de la torre. Podeu descarregar-vos fitxers l’enllaç.
A continuació, el mestre procedeix a muntar la torre. El circuit per girar la torre i connectar les parts elèctriques es troba a sota.
Instal·la un servo a la torre.
Les cintes de doble cara s’enganxen als rodets.
Recull una pistola. Instal·la motors en un suport. Instal·la rodets als eixos del motor.
Connecta cables i recull la torre.
Carrega petxines i comprova el funcionament de la pistola. El mecanisme es pot ajustar movent el suport sobre l’eix servo.
Fa la connexió final, el muntatge i la inspecció.
A continuació es pot veure el vídeo amb el muntatge de la torre.
Tot està a punt. Recolliu un robopauk més i podeu lluitar.
