L'autor de Instructables sota el sobrenom de frapedia ha estat dissenyat i fabricat fes-ho tu mateix un dispositiu senzill per comprovar la salut dels servos, sovint utilitzat conjuntament amb Arduino. Al cor de casolans - microcircuit 4001 (K561LE5).
El mestre recopila la documentació del producte casolà, que consta de quatre parts:
1. L'esquema combinat amb el patró del tauler:
2. Dibuix de tauler per separat:
3. Taula de tipus i qualificacions de components:
La taula està composta en dues versions: per servomotors petits i mitjans, i per a grans. En qualsevol cas, l'estabilitzador necessita un dissipador de calor, i el transistor només és una opció per a servomotors grans. Les resistències de la sintonia i les resistències variables es llisten per separat:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
Això no és un tipó, aquí les resistències constants es designen com R, i els retalladors i variables s’indiquen com a P.
4. El pinzell del transistor aplicat:
Després d'haver decidit els components i el circuit, el mestre fa un tauler i el munta:
Col·loca un resistor variable i un interruptor a l’allotjament comú, que permet apagar el servoaccionador, alhora que es pot convertir amb una força externa:
Tot connecta:
I instal·la el tauler en aquest cas:
Quan la resistència variable gira, el servo que pot funcionar sense sacsejades gira proporcionalment en el mateix sentit. En cas contrari, cal canviar els terminals laterals de la resistència variable. Si els embussos són iguals amb qualsevol servos, canvieu la resistència variable, netegeu-la o restaureu la polvorització de grafit. El dispositiu és compatible amb servos sense limitar l’angle de gir, així com amb la seva limitació a 90 i 180 °.