Un breu article sobre el servo-testador. Espero que sigui d’utilitat per als arduino i els recol·lectors de robots.
El servo més comú pot controlar l’angle de gir de la palanca de 0 a 180 graus. Servo és un component molt comú per crear un robot.
Tot i això, no tots els servidors són iguals, especialment barats. Alguns d'ells no tenen un bloqueig a un angle de 0 i 180 graus, no podeu esbrinar la posició actual de la palanca abans de connectar la potència i donar un senyal. Per tant, és millor comprovar-ho abans de l’ús.
Aquesta eina us ajudarà a comprovar el servo abans d’instal·lar-lo.
Per a la fabricació del provador es necessiten els components següents:
-Arduino;
-Display (en aquest cas ST7735 80 x 160 IPS LCD);
-Socket per servo (els millors 3-pin, 90 graus);
Codificador
-Board;
- cables de panell;
A continuació, heu de muntar el dispositiu i connectar-vos en l’ordre següent.
Arduino Nano
D2 -> Sortida rotativa A
D3 -> Sortida rotativa B
GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND
5V -> Capçalera 2 Servo Pin, LCD Vcc
D5 -> Capçalera 3 del Servo Pin
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> RES LCD
D11 -> SDA LCD
D13 -> LCD SCL
Instal·leu la biblioteca
Descarrega codi.
El treball del provador es pot veure al vídeo.