Feu un parell de robots ballant amb imants!
En lloc de només jugar amb els imants que vaig comprar a Ebay, em va ocórrer alguna cosa realment fantàstic. Si col·loqueu una petita rentadora en una superfície plana i moveu l’imant en un cercle sota la rentadora, canviarà dràsticament el sentit de la rotació.
Tan aviat com vaig veure això, simplement vaig haver de crear algun invent nou. Com a resultat, aquests robots- ballarins - la idea no és senzilla d’implementar, però el resultat final és meravellós! Els robots realment semblen ballar homes menuts, i el que és bo és que el mecanisme que els posa en marxa no sigui gens visible.
Vaig escollir el llibre com a pista de ball per a robots, perquè volia que el llibre fos un estand. Podeu agafar una caixa de fusta o una caixa de cartró en la qual s’amagarà el motor. Però per a mi, el llibre semblava la millor opció.
Així és com els robots es veuen “en acció”:
I aquí és com estan fets ...
Pas 1: Muntatge de peces
Materials
- llibre de tapa dura
- motor de canvi 3V, 15 rpm
- interruptor LED blanc
- 2 suport LED
- fusible antic
- tub de coure - fil de coure (prim)
- filferro
- 2 imants
- porta de bateria
- interruptor de palanca
- peces elèctriques antigues: resistències, transistors, potenciòmetres - tot això. De tot això vam vendre els nostres robots.
- 2 rentadores, el més fines i lluents possibles.
Eines:
- cola calenta
- soldadura i soldadura
- alicates
- ganivet de construcció
Pas 2: fer el robot - potes
De quines parts hauria de consistir el robot us correspon. Mireu el que hi ha a la casa des del qual seria possible soldar-ho: components elèctrics antics, recanvis de la ràdio, tot el que no calgui per a això es pot utilitzar en aquest projecte.
Per començar, ajunteu tots els recanvis que, segons la vostra opinió, siguin adequats per al muntatge del robot. Experimenteu amb aquests detalls per escollir-ne el millor.
Tenia un amplificador antic, que vaig trobar a la paperera d’un dels veïns, i tenia tot el que es necessitava per als robots.
Passos:
1. Muntar peces en un sol lloc
2. Per a les potes, he utilitzat un parell de transistors, que he soldat a l’interruptor, com es mostra a la foto superior.
3. Després d’això, vaig doblar una mica els transistors per donar una forma més semblant a les potes.
Pas 3: Fixació dels braços i del tors
Passos:
1. Com a cos, vaig agafar el potenciòmetre antic. Vaig treure els interiors i vaig utilitzar el cos com a cos.
2Vaig enganxar un parell de resistències al "cos" com a mans. Vaig haver d’arreglar-me amb la soldadura de les mans al cos, però encara em va sortir. Per a una millor soldadura, escalfeu la caixa amb una soldadura i afegiu-hi una bola de soldadura abans d'intentar enganxar una resistència. Això hauria d’ajudar.
3. Vaig soldar l’antic díode al davant, perquè volia robots amb estil retro. Acabo de soldar els contactes del díode al estoig i vaig tallar l'excés.
Pas 4: afegiu la resta de detalls.
Passos:
1. Aleshores vaig fer caps dels robots. Vaig pensar durant molt de temps què calia agafar com a cap, i al final vaig escollir el fototransistor antic (sembla que és així!).
2. Vaig tallar el cablejat i vaig enganxar el fototransistor al cos amb cola calenta.
3. Aleshores vaig tapar-me les cames i el cos de la mateixa manera.
4. I finalment em vaig soldar una petita rentadora als peus. Aquesta és la part més important, ja que és el merda que farà que els nostres robots siguin balladors!
Nota: Les rentadores que he utilitzat eren molt fines i ben polides. Això és realment important, utilitzeu les rentadores el més fines possibles. Les rentadores més gruixudes, que també vaig provar, van donar el pitjor efecte, no funcionaven com haurien.
5. Vaig soldar les cames per donar l'efecte al robot d'un home en moviment, veieu aquests canvis a les fotografies d'aquest pas.
Pas 5: Preparar el llibre: fer el primer tall
El següent pas és trobar el llibre adequat per incrustar la bateria, el motor i els imants. Aquí el punt més important és el gruix del llibre. Hauria de ser suficient per encaixar totes aquestes parts cap a l’interior. Tinc molts llibres, de manera que trobar-ne l’encertat va ser fàcil (el més difícil és simplement tallar espais en blanc del llibre per a tots els recanvis!)
Passos:
1. Dibuixeu primer un quadrat al centre del llibre. Aquí és on col·locarem el motor i els imants més endavant.
2. Comenceu a tallar les pàgines per parts i atureu-vos quan arribeu a una profunditat d’uns 10 mm.
3. Al centre del quadrat tallat, mesura un altre quadrat de 15x15 mm. Utilitzeu un ganivet de construcció i talleu aquest quadrat més petit a la coberta posterior.
Pas 6: omplim el llibre: incrustem la bateria
Passos:
1. Marqueu la ubicació de les bateries.
2. Talleu la osca a les pàgines perquè les bateries s’adaptin completament a dins.
3. Talleu un petit "canal" del llibre per connectar-lo al motor, tal com es mostra a la foto superior. En aquest canal es trobaran cables de la bateria al motor.
4. Ha arribat el moment de connectar la bateria. Necessitareu 3 cables. Vaig utilitzar un cable d’ordinador, vaig lligar 3 cables junts, com es mostra a la foto. S'ha connectat un cablejat
- commutació
- al motor
- díode
Pas 7: Embussem el llibre: afegim la llum i l’interruptor
Ara cal afegir l’interruptor d’encesa / apagat i la llum. De fet, la il·luminació és un component opcional, de manera que us correspon decidir si ho feu o no.
Passos:
1. Doblegueu la canonada de coure tal com es mostra.
2. Tireu-hi un fil per sobre, assegureu-vos que hi ha subministrament de filferro als dos extrems.
3. A l’extrem pla del tub, he fixat el suport per al díode. Això és necessari per fixar el tub al llibre.
4. Des de l’altre extrem, també he fixat el suport per al díode, però a l’inrevés. També he enganxat un fusible a la punta del suport, prèviament haver tallat una punta metàl·lica. Simplement he inserit el tub de fusible de vidre al suport del díode.
5. Després cal connectar el díode a l’extrem del tub de coure, tancar-ho tot amb un porta-díode amb un fusible al final.
6. A continuació, heu de foradar 2 forats del llibre. Un serà per a l’interruptor, i el segon per a la làmpada. Els dos forats haurien d’estar a prop l’un de l’altre.
7. De nou, creeu dos canals al llibre per a cables, tal com es mostra a la foto.
Pas 8: omplim el llibre: incrustem el motor
Passos:
1. Mentre estava ocupat amb el motor, vaig decidir afegir-hi una pinça que ajudés idealment a integrar-la al llibre.
2. També he gravat les pàgines on he posat els canals dels cables. El llibre es talla amunt i avall, de manera que no serà superflu reforçar l'estructura enganxant les pàgines retallades de PVA o cola clerical.
3. Poseu el motor al centre de la osca al centre del llibre i fixeu-lo amb cola calenta. Si no, el motor ha de quedar “ben situat al llibre”, si no, embolicar el motor amb cinta elèctrica.
3. Connecteu els cables al commutador i a la làmpada de díode.
4. També heu d'afegir una palanca al motor.Hi haurà imants als dos extrems de la palanca. que posarà el robot en marxa. Primer doblegueu la palanca tal com es mostra a la foto. A continuació, fixeu la palanca cap a dins de manera que giri a l'interior del quadrat ranura més gran.
5. Imants de cola als extrems de la palanca amb cola calenta. Vaig fixar els imants amb un lleuger angle per ajudar els meus robots a ballar.
6. Soldar la palanca al motor com es mostra més amunt.
Pas 9: la feina està feta!
El resultat hauria de ser robots que circulin pel llibre.
A continuació, es detallen alguns punts claus per recordar si decidiu assumir aquest projecte:
1. Assegureu-vos de prendre les rentadores més primes possibles. Podeu experimentar amb imants per esbrinar quines rentadores giren millor. Vaig agafar les meves rentadores de l’esquema antic, però podeu comprar-ne de nous si no hi ha res.
2. Proveu diverses opcions sobre la proximitat dels imants de la part superior del llibre. Em vaig adonar que, si els imants estan directament sota la coberta, els robots són més propensos a ballar.
3. Busqueu el llibre adequat: com més espessa sigui la pàgina, millor.
Molta sort si tens preguntes i necessites la meva ajuda; estaré encantat de respondre els comentaris.