Avui tenim un altre producte casolà d'AlexGyver (canal de YouTube "AlexGyver").
Ho és el robot cambrer. I després de llegir aquest article fins al final, aprendràs a muntar aquest dispositiu a casa literalment al genoll fes-ho tu mateix.
Així doncs, el nalivador és un dispositiu que envia begudes en gots. Aquest dispositiu ha de contenir necessàriament una bomba, és a dir, amb un aliment especial, preferiblement. Vaig passar moltes bombes diferents amb Aliexpress, l'autor es va instal·lar en una membrana com aquesta:
A més tot el que hi ha escrit: menjar. Els interiors són de plàstic, la unitat funciona a causa de la distorsió del cap i de les vàlvules. Si algú vol pensar en la direcció de les bombes peristàltiques: m’afanyo a desconcertar-les, són molt sorolloses, lentes i tenen un jet així.
A continuació, el mecanisme giratori.
Això, tot està clar aquí. Per indicar l’estat de les tasses que utilitzarem.
Encara serà més fàcil que amb els LED RGB tri-color ordinaris, sobretot perquè es poden implementar pràcticament en aquesta versió:
Per controlar (rastrejar) la presència de copes, l’autor va decidir prendre, també són botons finals.
A més, per controlar el sistema necessitem i, a més, també
Per controlar la bomba i la potència del variador, ho farem servir
I per gestionar tot aquest negoci serà el que programarem d’una manera especial.
Per cert, el dispositiu serà alimentat des de fora, i per això ho necessiteu
En realitat, tot això electrònica. A continuació es mostren tots components electrònics necessaris en ordre:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9) .
L’electrònica es connecta segons el següent esquema:
Com podeu veure, no hi ha res especialment complicat aquí. L'alimentació serva s'aïlla a través del conductor. Això és necessari perquè pugueu desconnectar el servo de la potència, reduint així el consum d'energia i els sons que emet. A més, aquesta màquina admet treballar amb el nombre d’ulleres d’1 a 6 peces, de manera que cal soldar per tants leds i botons com necessiteu ulleres i tota la resta es configura directament al mateix programa.
Aquest cas amb un tornavís de Fix Price jugarà perfectament el paper del cas:
Els tornavisos se'n fan res, els podeu llençar. També necessitem plàstic, per exemple, tal taula de tallar.
Es va comprar en una ferreteria local. El gruix del plàstic aquí és d’uns 2 mm.
Al costat hi ha el tub. L’autor va trobar un document adequat a la correcció.També necessitareu un tub de silicona per als aquaristes:
A continuació, com a copes següents, com ara:
Comencem prenent mesures i fabricant peces d’un tros de plàstic que s’introduirà a la maleta i ens permetrà situar tota l’electrònica sota un fons tan secret.
A continuació, estimem la trajectòria del tub, i provem les tasses. L’autor va fer una plantilla en la qual marcava la finestra del botó i el forat del LED.
Utilitzant una soldadura fixadora amb una punta cosida, podeu tallar plàstic com la mantega.
Ara instal·lem els botons i es fixen amb una pistola de cola calenta.
A continuació, procediu a la soldadura. Haureu de soldar-vos molt. Comencem amb LED i botons. Els LED, per cert, s’han d’omplir amb cola calenta i també a sobre, per obtenir una mena de difusor.
De nou la plantilla, foradar, cremar i posar tot al seu lloc.
A continuació, heu de fixar el tub a la bomba. Per fer-ho, podeu escalfar el tub en aigua calenta o utilitzar un encenedor. A continuació, la bomba s’enganxa en una finestra especialment tallada per a ella, i des de dalt es cobreix amb un blindatge semicircular fet del mateix plàstic.
A continuació, simplement vam vendre tot segons l’esquema.
El servo estarà situat a la part superior de la funda de la maleta. L'autor va utilitzar racks per a plaques de circuit imprès i ho podeu arreglar amb cargols llargs M3.
A continuació, traiem la presa USB pel forat realitzat en el plàstic.
Ara feu una aixeta:
Fixem el tub al balancí del servoaccionament de les millors maneres conegudes per la humanitat: fils i superglue.
Per no semblar una “granja col·lectiva”, utilitzarem la contracció tèrmica.
Bé, una altra cosa! Queda per fer la fixació de la coberta amb l’ajuda d’una cantonada i d’un imant enganxat al superglue. Funciona perfectament, té una aparença tècnica i generalment pràctic.
Vam esbrinar el ferro, queda per carregar el firmware a Arduino.
Descarregueu l’arxiu. A més, hi ha disponible l'arxiu amb el programari necessari pàgina del projecte.
Allà també hi trobareu instruccions detallades per descarregar el firmware. De fet, tot és senzill allà. Heu d’instal·lar el programa, connecteu la placa nano Arduino a l’ordinador, obriu el fitxer del firmware, indiqueu el nombre de copes (de l’1 al 6) i feu clic al botó de descàrrega.
A continuació, procediu a la calibració. Per fer-ho, mantingueu premut el botó gran i engegueu el sistema. La línia "servei" passarà a la pantalla, el que significa que el sistema està en mode de servei.
El mode de servei permet girar manualment l’aixeta, mentre que es mostrarà l’angle de gir.
Ara cal conduir l’aixeta per totes les ulleres i recordar l’angle de cadascuna.
Els valors obtinguts dels angles s'hauran d'introduir aquí al firmware, per ordre des de zero:
A continuació, hem d’abocar exactament 50 ml de líquid i esbrinar el temps que duu a terme aquest procediment.
5,5 segons. El número resultant s’introdueix aquí, es tracta de mil·lisegons:
Calibració finalitzada. Baixeu el firmware calibrat al sistema.
Llavors, com utilitzar-lo Obrim, portem aigua i mantenim el botó del codificador, conduïm l’aigua pel tub.
Actualment, el nostre sistema està en mode manual, la lletra R. És a dir, posem les tasses, ajustem el volum i premem el botó. A continuació, el farcit fa la seva feina.
Després d’omplir el got, l’aparell busca gots buits i també els omple, fins i tot si es van lliurar abans del final del cicle d’abocament.
També hi ha un segon mode: automàtic, per canviar heu de mantenir premut el botó gran. En aquest mode, el sistema aboca immediatament líquid a cada got lliurat.
Tot això. Gràcies per la vostra atenció. Ens veiem aviat!
Vídeo de l’autor: