» Fusteria »Estació de recàrrega mòbil per tassa robòtica

Estació de recàrrega mòbil per a una tassa robòtica




Una estació de recàrrega mòbil, fabricada per Instructables amb el sobrenom de awood22, és convenient utilitzar-la en una tassa robòtica. Es tracta d’un carro de corrons de doble cara, a cada costat del qual hi ha un sac amb les butxaques per guardar les bateries dels robots. A l'estació també hi ha uns extensors per alimentar carregadors que permeten carregar bateries directament a les butxaques.

Per fer la base, el mestre agafa una làmina fina de fusta i tres barres amb una secció de 50x100 mm i una longitud de 900 mm. Té dues barres tal com és, la tercera s'escurça a 565 mm. Posicions tal com es mostra a les fotos següents. Estreny amb cargols. Fora forats a una distància de 540 mm els uns dels altres.






La base està a punt, és hora de pujar l’estació de recàrrega. El mestre agafa dues més de les mateixes barres, no n'escurça cap, exerceix els forats de la base per permetre que els cargols els subjectin i, després, fixi les barres amb aquests cargols com es mostra a continuació:



Aleshores, el mestre agafa dues làmines de fusta, fa un escot a cadascuna d’elles amb unes dimensions de 159x76 mm i les fixa amb cargols autopastants a les barres verticals de cada costat, tal com es mostra a les fotos següents. Aleshores, enganxarà a aquestes parts del carret un sac amb les butxaques per a les bateries.






El mestre realitza dos panells laterals i, a continuació, a cadascun d'ells, es perfora forats a una distància de 530 mm els uns dels altres, com es mostra a continuació:





Però l’alçada dels panells laterals és massa petita, ja que es tallen dels residus:



Per tant, el mestre del mateix residu fabrica peces addicionals que augmenten l'alçada al necessari:



Sembla que el resultat d'un augment del carro muntat és visible al KDPV de manera que no haureu de desplaçar-vos cap amunt i, a continuació, cap avall, us tornaré a mostrar:



El mestre retalla dues làmines de fusta fines amb unes dimensions de 750x229 mm, perforant-les a una distància de 686 mm les unes de les altres, per després cargolar-les amb cargols a la part inferior de cada costat paral·leles a les làmines per enganxar els sobres i, en conseqüència, perpendiculars als panells laterals.Aquests fulls permeten emmagatzemar a la part inferior de l'estació de recàrrega alguns articles que no cauran al terra.





El mestre pinta el carretó acabat amb pintura d’un esprai pot:



Agafa les butxaques acabades, les talla per la meitat, fixa les meitats a cada costat a les làmines de fusta destinades a això. Ho faran dos sacs casolans.




Col·loca les nanses als panells laterals per moure el carretó. En aquest cas, estan impreses en 3D, perquè encara hi ha una impressora 3D al club de robòtica, per què ha de romandre al ralentí? Però cal, per exemple, nanses de les portes.



El mestre paral·lela (utilitzant un cable d'extensió convencional) els cordons d'extensió amb filtres d'interferència incorporats, perfora un forat perquè el cable entri a un cable d'extensió convencional i el mostra a l'exterior:



Afegeix vídeos, com es mostra a les fotos següents, cosa que fa que l'estació de recàrrega sigui mòbil, que originalment era requerida. Els pins dels corrons s’han d’enganxar a les suports (també impresos en 3D) perquè no caiguin.







A més, el màster indica errors que no repetiria si hagués de tornar a fer una estació de recàrrega:

1. En lloc de làmines fines de fusta, faria servir xapes.
2. Els porta-rodets impresos en 3D no eren prou forts, per la qual cosa hauria utilitzat uns preparats.
3. I el més important: primer mesuraria l’amplada de la porta de l’autobús, sobre la qual el cercle va a les classes de camp, i reduiria l’estació perquè puguis portar-la amb tu.

Però la història no tolera l'estat d'ànim subjuntiu de totes aquestes "voluntats" i els líders d'altres cercles de robòtica poden evitar errors corresponents en repetir aquest disseny. En general, la cosa va resultar molt útil: els carregadors i les bateries ja no s’escampen pel cercle del cercle, no triga temps a trobar-los, cosa que es pot gastar en el procés educatiu.
0
0
0

Afegeix un comentari

    • somriuresomriuxaxad'acordno ho séyahoonea
      capratllarximplesísí-síagressiusecret
      ho sentoballarballar2ballar3perdóajudarbegudes
      pararamicsbébondatxiuletswoonllengua
      fumaraplaudintcranideclararderisiudon-t_mentiondescarregar
      calorirritariure1mdareuniómosquitnegatiu
      no_icrispetescastigarllegirporespantosbuscar
      burlargràcies_youaixòto_clueumnikagutd'acord
      dolentbeeeblack_eyeblum3ruborpresumirl'avorriment
      censuradaplaersecret2amenaçarvictòriatusun_bespectacled
      xocrespectlolpreveurebenvingudaKrutoyja_za
      ja_dobryiajudantne_huliganne_othodifludprohibicióa prop

Us aconsellem que llegiu:

Doneu-lo al telèfon intel·ligent ...