Hola a tots! Fa poc, he trobat diversos motors d’una impressora Canon al calaix del meu taller i he decidit introduir-ne un el robot ja que fa poc he rebut un paquet amb un mandrilet de tres mandíbules. El cartutx va decidir agafar-se el fixació en canviar-se els coets tot el temps, d'alguna manera no és com el faut. Tinc un motor de 24 V i fa servir un corrent de no més de 400 mA en el robot durant la perforació. El meu eix del motor és de 2,3 mm, per descomptat passa per més i llavors la mida del propi motor és més gran i més potent. Alimentaré el motor de l’antic transformador del registrador de cintes Mayak, ja que no he trobat una font d’alimentació estàndard, he afegit el rectificador més senzill del conjunt de condensadors i díodes al transformador. Bé, ara més a prop del robot.
Vaig trobar un tub d’alumini amb un diàmetre exterior de 35 mm, és clar que és molt més gran que el diàmetre del propi motor, el diàmetre del motor és de 27 mm, malgrat que el tub interior de canonada de 33 mm encara necessita un adaptador (màniga, màniga adaptadora) o només cinta adhesiva o cinta elèctrica, tot i que això no és gens recomanable. Com que el motor s’escalfa durant l’operació i la cola perdrà la seva propietat i el motor fallarà al centre. La meva longitud de canonada és de 110 mm, més pot ser menor.
En general, he fet un embragatge d’un cartró d’un tub d’una làmina i una placa metàl·lica que hi ha al motor mateix. Vaig fer una capa de cartró i al damunt d’aquella placa metàl·lica i la vaig fixar amb emmascarada i cinta de paper ordinària. Bé, ara tot hauria d’encaixar ben fort a la canonada.
Bé, ara tenim una ronda de plàstic d’espuma de PVC de 3 mm de gruix, una presa d’alimentació (la vaig treure d’una antiga llanterna), un interruptor. A la tassa cal col·locar la presa i l’interruptor.
Aquí teniu el que va passar. Vaig tallar els forats i vaig pintar-ho tot amb un retolador blau. Després d’això, vaig inserir i enganxar tot amb cola calenta, després vaig soldar el connector i l’interruptor i vaig treure els cables del motor elèctric.
Ara només ens cal introduir l’adaptador del cartutx, ja que l’adaptador entra força estret i s’ha d’introduir, llavors hem de posar l’eix a la part posterior, l’he posat en un martell i el martillo amb un petit al davant i, després, estreny els cargols que hi vénen.Vaig posar-ho tot al mig i, a més, vaig estirar la galta del davant de plàstic per obtenir bellesa.
Gràcies a tots per mirar! Serà bo si veieu el vídeo, potser hi haurà encara més clar.