Hola amics. Avui tenim un altre article molt interessant, a saber, avui veurem com fer un Mikor-drone amb una càmera FPV. Això casolans perfecte per a aquells que vulguin aprendre a conduir en microquadròpters de competició i no volen destruir caros drons en un parell de minuts. Resulta ser un excel·lent simulador tant per a guies drone experimentats com per a nens. El producte casolà en si constarà dels components més barats, especialment per tal de permetre que tothom pugui. També cal destacar que al final de l’article podeu trobar enllaços als components principals del producte casolà. Bé, bé, crec que no s’hauria d’endarrerir amb una introducció llarga, ens vam conduir.
Per tant, per aquest drone necessitem:
- Marc (comprat o tallat a partir d’un material lleuger i durador).
- Motors microelèctrics de 4 unitats.
- Controlador de vol.
- Format del connector "mare" per a la bateria.
- Un receptor per a equips de control de ràdio (en aquest cas, de Fly Sky).
- Equips de control radiofònic
- Càmera FPV.
- Cargols i bastidors per a plaques de circuit imprès.
- Hèlixs 4pcs.
- Bateria.
- Receptor per a càmera FPV (per exemple casc FPV).
De les eines també necessitareu:
- soldadura
- soldadura
- Doble cinta adhesiva
- cinta elèctrica
- Pinces
- tornavís
- ganivet de papereria
Per començar, probablement haureu de començar pel més important, concretament amb el marc del quadrocòpter, ja que és sobre ell que es muntarà tota la nostra estructura. Cal destacar que hi ha molts marcs preparats, però no cal comprar-lo, ja que podeu agafar-lo i tallar-lo amb algun material durador i el més important. Per exemple, d’una làmina de plàstic d’ABS. Tot depèn del vostre interès per l’afició en si, jo personalment us recomanaria comprar un fotograma ja fet, de manera que en el futur podreu canviar el drone. El marc en si mateix es pot tallar amb les vostres pròpies mans, trobant a Internet els esquemes i els dibuixos (imprimint-los i enganxant el material del qual vareu tallar el marc). O podeu utilitzar els serveis de tall làser, com ho va fer l’autor.
Per al següent pas, hauríem de comprar 4 motors elèctrics, per a això, els motors Racerstar 8520 de 8,5 x 20 mm, que es venen com a conjunt, són perfectes. Els motors mateixos haurien d’instal·lar-se al bastidor als seus forats d’aterratge, cosa que s’hauria d’haver fet abans. L’ideal és que quan els motors estiguin ben apretats, sense cap fixació addicional.Però si heu tallat el bastidor i no heu pogut fer els forats exactes, podeu utilitzar cola súper pega o calenta, però ho heu de fer de manera que no pertorbi la distribució del pes.
A més, a l’hora d’instal·lar motors, no s’ha d’oblidar que el conjunt inclou dos tipus de motors, un que gira en sentit horari i l’altre en sentit antihorari. Instal·lar aquests motors han de ser oposats.
Llavors hem d’agafar el controlador de vol. En aquest cas, el controlador de vol inclou funcions com un controlador de velocitat, una font d’alimentació per a la bateria i el controlador de vol en si. El controlador de vol s’haurà d’acoblar exactament al centre del bastidor, però no en un suport rígid, ja que l’excés de vibració, que en aquest cas és gairebé impossible de desfer, crearà interferències de control addicionals. Per tant, la cinta adhesiva doble sobre un substrat tou és perfecta per a això.
Després d’això, comencem a connectar els cables amb el controlador de vol, primer agafem el connector del format “mare” (com a la foto següent) i el soldem als contactes del controlador de vol, és a dir, als contactes seleccionats del connector d’alimentació (més filferro al connector d’alimentació).
A continuació, s’han de connectar els motors prèviament instal·lats al controlador de vol. Però abans d’això, els fils procedents dels motors elèctrics s’han de traçar amb cura al llarg del bastidor i fixar-los amb petites peces de cinta elèctrica. A continuació, utilitzant els talladors de filferro, tallem l’excés de longitud dels cables i els corregim als contactes del controlador de vol que es mostren a continuació. És important soldar els cables exactament com es mostra a continuació.
El següent pas caldrà treure el receptor de l’equip de control de ràdio, que també s’ha de connectar al controlador de vol. (vegeu la foto a continuació) El receptor, així com el controlador de vol, es munta amb cinta doble.
Aleshores hauríem d’agafar la càmera FPV i instal·lar-la al nostre quadrocòpter. Per instal·lar la càmera FPV, hauríem de crear una plataforma especial per sobre del controlador de vol. El propi lloc està tallat amb el mateix material que es va retallar el marc del quadrocòpter. Per assegurar el coixinet, es poden fer servir bastidors per a plaques de circuit imprès. Cargolant-los i apretant-los primer al bastidor, i després fixant-los a la plataforma, assegurant-lo amb cargols. Fixem la càmera FPV així com altres components del producte casolà mitjançant cinta adhesiva doble, al lloc que acabem de fer. Connectem els cables de la càmera als cables que provenen de la bateria segons la polaritat “+” a “+”, i “-” a “-”.
Després necessitem hèlixs. És desitjable, però no necessari, que siguin de diferents colors, per exemple, dos vermells i dos negres. Això és necessari perquè pugueu determinar la "part davantera" i la "posterior" del quadrocòpter.
Doncs bé, al final del muntatge, hauríeu de fixar la bateria al marc del quadrocòpter. Això també es pot fer amb cinta doble escotada o assegurada originalment amb cautxú, com va fer l’autor.
Doncs bé! Heu muntat el vostre micro-drone. Després del muntatge, haureu d’anar immediatament a la configuració. És a dir, connectem la bateria al controlador de vol i, a continuació, a l'equip de control, si el receptor és "legítim" amb l'equip, i immediatament després d'encendre'l haurien de trobar-se, si no, les instruccions del vostre equip haurien de descriure amb detall com fer-ho.
Després d’haver connectat l’equip amb el receptor, passem a la configuració. És a dir, heu d'aixecar lleugerament el drone, afegint-hi amb cura gas. I si es desvia en cap direcció, haureu d’augmentar la velocitat del motor específic en quina direcció vola, i això s’hauria de fer fins que el drone sigui el més estable possible en un espai reduït i, com a mínim, es mantingui un punt.
A continuació es troba la càmera FPV. Us recomano fermament que si esteu seriosos, realment, fareu això i creareu aquest drone per entrenar-vos, i després compreu o creeu un dispositiu seriós, hagueu de comprar immediatament un bon casc FPV per no comprar-lo en el futur. Si es tracta d'una joguina més gran, aleshores, podeu desar i comprar el mateix receptor FPV que l'autor del producte casolà.Per començar a veure l’emissió al vostre telèfon intel·ligent, enceneu el drone, després descarregueu i obriu l’aplicació específicament del vostre telèfon intel·ligent (el codi QR per descarregar l’aplicació figurarà a les instruccions), connecteu el receptor FPV i tot ha de funcionar.
Bé, tot això! Com a resultat, vam obtenir alguna cosa entre una joguina i un simulador per a professionals. Però en tot cas, el producte casolà és molt interessant i a tothom li agradarà.
Podeu adquirir accessoris que puguin ser útils per muntar aquest producte casolà aquí:
-
-
-
-
-
-
-
Aquí teniu un vídeo de l’autor de la casa:
Bé, gràcies a tots per la vostra atenció i molta sort en futurs projectes, amics!