Si teniu una màquina d’escriure elèctrica antiga, no us afureu a llençar-la. Mitjançant una petita alteració, podeu convertir-la en una joguina divertida per a nens: una màquina de dibuixar. Malauradament, el mestre no va deixar una descripció completa del procés d’alteració, tot en termes generals.
Vegem un exemple de com funciona aquest dispositiu.
Així, per al seu projecte, el mestre va utilitzar l'antiga màquina d'escriure elèctrica Smith Corona.
Tot i així, la màquina d'escriure està pensada per escriure, i hi havia grans llacunes a l'hora de dibuixar. El mestre va solucionar aquest problema mitjançant la instal·lació d’una caixa de canvis d’un escàner antic. No cal tornar a canviar el mecanisme d’alimentació de paper, tot funciona de manera fluida.
Ara per al programari. Estic escrivint, com descriu l’autor, amb un lleuger ajust.
Aquí és el que faig servir:
Arduino UNO funciona GRBL (crec que 1.1g).
Placa d'expansió per a Arduino CNC amb controladors de motor A4988.
Alimentació 12V
Programa per controlar la màquina CNC Sender de codi G universal (UGS).
S'han afegit alguns interruptors límit per a la seguretat.
L’última imatge mostra la configuració GRBL que he introduït / actualitzat mitjançant UGS.
Per instal·lar el bolígraf i moure'l cap amunt / avall, l'assistent va utilitzar una unitat de DVD antiga.
El va desmuntar deixant només un marc, guies i un objecte metàl·lic entre ells que subjecten els làsers.
Pasik està connectat a un petit disc, que inicialment va posar en marxa una roda dentada. Acaba de muntar el pasik al disc. Aquest motor s’utilitza com a servo, és a dir, es mou cap endavant i cap endavant uns 90 graus, estirant i alliberant la corda.
Seria molt més fàcil utilitzar un servo real, però com que GRBL està configurat per motors pas a pas, només pensava que era més fàcil.
A continuació, va ajustar el pas de moviment del programari UGS perquè el bolígraf es mogués com cal. Una molla petita conserva una lleugera tensió al mànec.