En aquest article, l’assistent ens explicarà com va fer un barman robòtic controlat per un telèfon intel·ligent.
Característiques del dispositiu: funciona amb Arduino, preu assequible, control bluetooth des de qualsevol gadget, autonomia (funciona a partir de 8 bateries AA).
Per crear aquest dispositiu, el mestre va utilitzar el següent
Materials i eines:
-Arduino Uno;
-Motor motor L293D;
- interruptor de contacte;
-Cojinets lineals;
-Motor de pas;
-Belt i politja (versió 2m);
-Belt i politja (versió 5m);
-Mòdul Bluetooth HM10;
-Un destornillador;
-Atxulladors;
-Llegues;
-Tapa superior;
-Impressora 3D;
-Varetes metàl·liques;
- tornavís;
- LED RGB;
-Wire;
-Accessoris de venda;
-Izolenta;
-Pistola de vidre;
-Compartiment de la bateria;
-Conectors;
-Bateries;
-Informàtica amb programari;
- Suports per a ampolles;
Vàlvula
-Bots;
Primer pas: La taula
Primer, el mestre recull la taula. Mida taula 120 * 45 cm. Gruix sobretaula 18 mm.
Pas segon: tensor
A continuació, es poden descarregar els fitxers per imprimir peces.
Impressió de fitxers 3D.
Ara caldrà imprimir els dos primers detalls “idler.stl” i “Rod_Clamp_V5.stl”.
Després d’imprimir, cal unir el corró de tensió a la pinça de tija mitjançant un cargol i una rosca M4 llargs. No és necessari un fermament fort, ja que el corró ha de girar lliurement.
A continuació, s'uneixen les dues parts entre si.
Marca sobre una taula a 3 cm de l’extrem curt esquerre a 5 cm de la vora davantera i estreny el tensor.
Segon segon: Muntatge del motor
Imprimeix el muntatge del motor, el fitxer "X_Axis_Motor_Mount.stl". Fixació a la taula a una distància de 95 cm del tensor i a 5 cm de la vora de la taula.
Tres Pas: Guies
Configura guies. La longitud de les varetes és d’1 metre.
Quatre pas: LED
El mestre utilitzarà el LED RGB com a indicació. Soldar cables de 180 cm de diferents colors a cada cama. La unió s’aïlla.
Cinquè Pas: Plataforma
Imprimeix la part 'slider_base_v3.stl'. Arregla un LED. Instal·la motors pas a pas.
Instal·la coixinets lineals.
Pas sisè: Canal per cable
El canal de cable per al dispositiu consta de segments separats connectats en un únic circuit.A l'interior del circuit es posen cables. La cadena és mòbil i es doblega si cal. Els segments de cadena també s’imprimeixen a la impressora.
A una distància de 25 mm de la guia extrema i a 47 cm del tensor, foradem un forat de 16 mm. Insereix la funda "Table_Tidy.STL" al forat. Fixa el canal del cable per un extrem a la plataforma, el segon al taulell del costat de la funda. Estira fils.
Setè pas: commutació
Al costat del suport del motor, es perfora un altre forat de 16 mm. Insereix una funda. Fixa el remolc al suport. Soldadura als seus contactes per 1 metre de filferro.
Pas vuit: motor d’eix X
Segura el motor per muntar.
Nou pas: cinturó
Fixa la politja a l’eix del motor. Fixa l'extrem del cinturó als porta-plataformes. Tira el cinturó per la politja i per la politja tensora. Aferra el segon extrem als titulars. Si cal, es pot ajustar la tensió del cinturó ajustant o desenroscant el cargol.
Pas deu: Titular de copa
Imprimeix dues varetes roscades main_rod2.3.STL i el suport Dispenser_Paddle_V2.STL. Fixació en una plataforma.
Onze pas: indicador, tràiler, panell
RGB LED, té quatre potes. Una cama és comuna i tres de color. El mestre agafa quatre cables més, cadascun d’uns 15 cm de llarg, i els envia de la manera següent (pels colors del LED brillant) al mòdul conductor del motor:
Vermell al pin D9
Blau al passador D10
De color verd al pin A1
El càtode al passador GND.
Connecta el tràiler: el contacte superior és GND, el contacte mitjà és de 5 V, el contacte inferior és la sortida núm. 2.
A continuació, munta tot sobre un panell (veure foto). Assegura el tauler a la taula.
Pas dotze: Arduino
Placa de muntatge per a Arduino. Fixa el plat a la taula. Es fixa en un plat d’Arduino. Instal·la un mòdul de controlador de motor a l'Arduino.
Connecta els cables del conductor a la placa de pa, com a la foto.
Pas tretze: descarregar el codi
Connecta Arduino a un PC i descarrega el codi. Es pot trobar codi aquí.
Executa el codi de prova LED. El LED ha d’il·luminar-se de diferents colors.
El següent script per descarregar és "Contact_switch_test". Tan aviat com es carrega, cada premsa de l’interruptor de límit s’ha de mostrar al monitor.
Pas catorze: connexió dels motors X i Z
Assegura el connector que surt del motor X a través de la placa de pa de la taula. Es connecta amb cables del conductor.
Connecta motors pas a pas d’eix Z.
Quinze pas: compartiment de la bateria
Elimina un pont d'un mòdul. Connecta el compartiment de la bateria.
Ara podeu executar "test 1". El LED vermell s’ha d’encendre i la plataforma hauria d’arribar a l’interruptor límit. Aleshores el LED es posarà de color verd.
Setzè pas: porta-ampolles
L'ús de mènsules assegura la paret posterior de MDF.
Mou més la plataforma a 1 cm de l’interruptor de límit. Alinea el suport de vidre i fixa el suport de l’ampolla amb el distribuïdor (malauradament el mestre no va donar una descripció per a la fabricació o compra del titular). A continuació. els suports s’uneixen cada 12 cm.
Pas 17è: codi, calibració, prova
Carrega el codi principal a https://www.thingiverse.com/thing:2478890
A la configuració s'estableixen els valors següents: 50,10,01,50,06,01,50,50,00,57,00,00,50,50,02,50,50,00. El mestre té sis dispensadors. A la configuració hi ha sis grups de tres, on el primer dígit és la distància del commutador límit, el primer dispensador, el segon dispensador, etc., el segon dígit és el moment en què la beguda es va abocar al got, el tercer és el nombre d’abocament. Tots aquests valors es poden canviar segons sigui necessari.
La primera beguda que va preparar l’aparell va ser ginebra i cola. Per igualar la pressió de l’ampolla amb coca-cola, cal fer un forat. A continuació, l'assistent va establir els paràmetres necessaris.
Pas divuit: mòdul bluetooth
Per controlar el barman des del gadget, el mestre va instal·lar un mòdul Bluetooth. El mòdul es connecta de la manera següent.
HM10 -> Arduino Shield
RXD ------> TX
TXD -------> RX
GND ------> Motiu
VCC ------> 3.3V
El mestre té un telèfon intel·ligent amb iOS. Per a aquest sistema, descarrega "hm10 bluetooth serial lite" del magatzem d'aplicacions. A continuació, estableix connexions i entra a la configuració.
Tot està a punt i per a informació més completa uns quants vídeos.