Primer, el mestre va fabricar un robot petit que treballava a Arduino i a partir de peces impreses en una impressora 3D. Podeu veure-ho a la darrera foto, i un vídeo amb el procés de la seva producció serà al final de l’article. El següent robot-menjador el va decidir el mestre, utilitzant parts d’un kit especial per muntar robots Robotis i la paperera.
Eines i materials:
-Controlador ROBOTIS CM530;
- Sensor de distància làser ROBOTIS 360 LDS-01;
- Servomotor Robotis AX-18A;
-Sub de plàstic amb mànec;
-Envàs plàstic;
-Tapa;
-Pistola de vidre;
-Marcador;
-Alimentació elèctrica;
Primer pas: Instal·leu la safata i el servomotor
El dispositiu funciona de la següent manera: tan bon punt un objecte estranger entra a la safata, el sensor làser envia un senyal al controlador al respecte. El controlador processa el senyal i subministra energia al servoaccionament. El servo aixeca el mànec amb la safata, la safata s’inverteix i l’element es troba a la galleda.
En el primer pas, l'assistent assegura la safata i el servo.
Segon segon: Bolígraf
Fixa la palanca al eix servo. A la palanca fixa el mànec.
Tercer pas: Connecta’t
Assegura el sensor de distància. Connecta tot segons el següent esquema: controlador - sensor, controlador - servoaccionador, controlador - font d'alimentació.
Quatre pas: Coberta
La tapa s’ha de muntar lliurement a la galleda. Una de les seves vores està fixada amb cinta, l’altra és lliure. Per elevar-lo, el mestre posa, per ambdós costats, palanques, els segons dels quals es fixen al mànec.
Cinquè pas: Configuració
A continuació, l’assistent connecta el controlador a l’ordinador i es configura mitjançant un programa especial RobotPlus Manager, que cal instal·lar per al servidor número 1.
Configura un sensor de distància.
Configura el funcionament del servomotor. El controlador subministra energia i el servo gira un angle determinat, i torna. Després d’establir els paràmetres necessaris, carrega el codi.
Tot està a punt i el mestre comprova la feina del robot: un menjador d'escombraries.
El toc final està enganxat el robot els ulls.
Tot el procés de fabricació d'aquest robot es pot veure al vídeo següent.
I en aquest vídeo podeu veure el muntatge del robot a Arduino.