Joc de Tug of War a Arduino

#defineix BUZZER_PIN 0
#defineu FIRST_BAR_PIN 4
#defineu BAR_COUNT 10
#defineix MAX_SCORE 20
// variables globals utilitzades en interrupcions (vegeu més avall)
// s'ha de marcar com a inestable (volàtil)
puntuació int volàtil = 0;
 
nul configuració ()
{
  per a (int i = 0; i & lt; BAR_COUNT; ++ i)
    pinMode (i + FIRST_BAR_PIN, OUTPUT);
  pinMode (BUZZER_PIN, OUTPUT);
  // La interrupció (anglès interrupt) suspèn el principal
  // programa, realitza la funció especificada i, a continuació, es reprèn
  // programa principal. Necessitem una interrupció amb el clic d’un botó,
  // és a dir en canviar el senyal d’altura a baixa, és a dir, endavant
  // davant (caient) davant
  attachInterrupt (INT1, pushP1, FALLING); // INT1 és el tercer pin
  attachInterrupt (INT0, pushP2, FALLING); // INT0 és el segon pin
}
 
void pushP1 () puntuació {++; } // Funció d'interrupció del primer jugador
void pushP2 () {--score; } // 2ª funció d'interrupció del reproductor
bucle void ()
{
  to (BUZZER_PIN, 2000, 1000); // donar un senyal per començar.
  // mentre que cap dels jugadors va guanyar, actualitzem la "corda"
  while (abs (puntuació) & lt; MAX_SCORE) {
    int bound = mapa (puntuació, -MAX_SCORE, MAX_SCORE, 0, BAR_COUNT);
    int left = min (lligat, BAR_COUNT / 2 - 1);
    int right = max (enllaçat, BAR_COUNT / 2);
    per a (int i = 0; i & lt; BAR_COUNT; ++ i)
      digitalWrite (i + FIRST_BAR_PIN, i & gt; = esquerra &&i & lt; = dreta);
  }
  to (BUZZER_PIN, 4000, 1000); // donar un senyal de victòria
  mentre que (true) {} // "suspèn" el tauler fins a reiniciar
}