Aquest projecte es va crear com a part del concurs escolar "Robòtica a la família", el sistema està totalment operatiu i es pot utilitzar per a plantes de cultiu. L’ús d’hidropònics en la producció de cultius estalvia fins a un 90% d’aigua i minimitza la contaminació ambiental per fertilitzants.
Eines i materials:
- Tub de PVC amb un diàmetre de 100mm 6 metres;
- Tub de PVC amb un diàmetre de 40 mm 2 metres;
-100-40 mm connector de PVC 12 unitats;
Connector de PVC de 40-10 mm;
-Angle 90º 40mm connector 12 pcs;
-Pinta acrílica;
- Tubs flexibles 10 mm 2 metres;
-Taula de fusta 2x1x1 m;
-Tub d’alumini 16 metres;
-Lector d'alumini de 3 seccions 8 buc;
- Connector d'alumini de 4 seccions 8 unitats:
- Connector d'alumini de 5 seccions: 2 peces:
-Les rodes 4 unitats;
- cola de PVC;
Alimentació de 12V;
-Sensor de temperatura impermeable;
-Pots per a plantes;
-Forament manual;
-Soldador de ferro;
-Pigola;
-Pistola de vidre;
- pinces;
-Nozhovka;
-Ruleta;
-Marcador;
Primer pas: Projecte
La hidroponia és un sistema de cultiu de plantes amb solucions minerals en lloc del sòl. El disseny global de l'equip és d'alumini. El canal pel qual circula l’aigua consta de canonades de PVC i consta de 6 nivells pels quals passa l’aigua. A cada nivell dels canals es fan forats per col·locar testos. A la part inferior hi ha un dipòsit al qual entra l’aigua del sistema i a través del qual es poden afegir diversos components a l’aigua.
Tot el sistema està automatitzat i està equipat amb diversos sensors i actuadors.
Mitjançant sensors, es controlen els següents paràmetres:
temperatura i humitat de l’aire
temperatura de l’aigua
pH
conductivitat
el temps
A partir d’aquests paràmetres, bomba d’encesa / apagat, il·luminació, dispositiu d’alimentació de minerals
El dispositiu envia informació periòdicament al servidor web mitjançant WiFi. A més, podeu llegir dades mitjançant l’aplicació Android.
Segon segon: Marc
El sistema hidropònic està muntat sobre un marc d’alumini. El bastidor en si està muntat sobre un suport de fusta amb rodes. Per fer el bastidor, heu de tallar el perfil d'alumini per la mida i muntar el marc mitjançant connectors.
Pas tercer: canonades
Ara cal construir un sistema hidropònic. Les canonades de PVC es tallen a la mida. Els forats sota els pots es perforen a les canonades. Els tubs es fixen amb cola de PVC.
Quart pas: fitolamp, bomba, impressió 3D
Un fitolamp s’utilitza per il·luminar les plantes. Els fitolamps s’alimenten de la font d’energia. A la canonada inferior, s’instal·la una bomba per bombar aigua a la canonada superior.
Per a fixacions de fitolamp i pots de suport per a plantes, es poden imprimir peces en una impressora 3D.
soporte_macetas_v0.stl
soporte_luces_v0.stl
Cinquè pas: electrònica
Els equips elèctrics es connecten de la manera següent.
Com s'ha dit anteriorment, s'utilitza una bomba per elevar aigua.
S'utilitza un alimentador automàtic de peix per alimentar fertilitzants minerals. Per controlar l'alimentador mitjançant Arduino, es va desmuntar i connectar segons l'esquema.
S'instal·len i connecten els sensors.
Pas sisè: Codi
El codi es carrega.
biblioteques_v0.rar
main_code_hydroponic_v0.rar
Es va desenvolupar una aplicació especial per treballar amb dispositius Android.
app_hydroponic_v0.apk
app_hydroponic_v0.aia
Les dades també es transmeten al servidor.
Tot està a punt.