La seva marxa és molt similar a una panerola. Quan camina, es mou una mica endavant amb confiança. La panerola té un mínim de peces complexes i és molt fàcil de fabricar.
1.Video de prova
El vídeo mostra una panerola mecànica des de diferents angles durant el seu funcionament i moviment.
2. Característiques i característiques.
A la foto 1. Es mostra la panerola mecànica, vista lateral. A la foto 2. Es mostra la vista superior.
Foto 1.
Foto 2.
DISSENYAR Com a trama, es va utilitzar el perfil ppn-2 30X20. El motor i altres juntes es muntaven per soldadura. Els peus d’una panerola s’uneixen amb cargols M6. El botó d’energia i el compartiment de la bateria estan enganxats a cinta de doble cara. Com a tracció per conduir les potes d’un panerol, es va utilitzar un cable de coure amb una secció de 2,5 mm.
MOTOR I CRÀNCIES. L'eix del motor i la manovella es solden al bastidor a POS-61, àcid soldador ZnCl (clorur de zinc). Per augmentar el parell i reduir la mida, es va utilitzar un engranatge de cuc.
NUTRICIÓ. Es va utilitzar una bateria de 18650 com a potència del robot i la font d’energia és de 3,7 V.
DETALLS DE DISSENY DE ROBOT
1. Pates d’una panerola.
2. El trepidor.
3. El marc.
4. L’eix de les potes d’una panerola.
5. Mecanisme de manivela.
6. Unitat de cuc.
7. Motor elèctric F130 5 V.
8. L’eix de la màniga de les potes de la panera.
9. Bateria tipus 18650, 3,7 V.
10. Compartiment de la bateria.
11. Botó d’engegada.
3. El principi del treball.
En una foto 3. 4. Es mostra el principi de treball de les peces mecàniques d’una panera. Val la pena recordar que les potes anteriors i posteriors del robot es mouen horitzontalment, i les potes mitjanes es mouen verticalment i horitzontalment.
L'alimentació es subministra al motor elèctric mitjançant la clau, el motor fa girar el mecanisme de la manivela. La manivela condueix la pata davantera mitjançant tracció, respectivament, des de la pota frontal, l'empenta empeny la pota posterior (es mouen sincrònicament). El parell mig de les potes està connectat a la primera parella, de manera creuada (es mouen en antifase).
Per moure el parell mig de les potes verticalment, es munta una palanca per sobre del motor, que es posa en marxa des del mecanisme de la manivela.
Foto.3
Foto.4
4. Materials i eines.
Ferro de 1.Woldering 50W.
2. Compartiment de la bateria.
3.Prysoy POS-61.
4. Un fil de coure amb una secció de 2,5 mm.
5. Àcid soldant ZnCl (clorur de zinc)
6. Motor elèctric F130 5V.
7. Tisores per a metall.
8. Unitat de cuc.
9. Alicates
10. Tub d’acer, diàmetre 80mm.
11. Bateria recarregable 18650.
12.Profil PPN-2 30X20.
I també: (botó d'alimentació, cinta a doble cara, cable de muntatge)
5. Instruccions de muntatge.
1. Elaboració d'un marc de paneroles.
Dibuixa el marcador al perfil tal com s’indica a la foto 5.
Foto 5.
Utilitzant unes tisores per a metall, tallem i doblegem la peça amb unes alicates tal com es mostra a la foto 6. Marqueu la part inferior tal i com s’indica a la foto 6. Doblegueu el perfil amb unes alicates com a la foto 7.
Foto 6.
Foto 7.
2. Motor elèctric i eix de manivela.
El següent pas és soldar el motor elèctric al bastidor. Caldrà desmuntar el motor abans de la soldadura. Inundem la carcassa del motor i el bastidor amb una soldadura Photo 8.
Vam soldar el cos del motor elèctric i el bastidor junts, escalfant bé les parts amb una soldadura, prement les unes a les altres Foto 9. !!! TINGUEU ATENCIÓ, DETALLA EL CALOR MOLT CALENTAT !!!
Foto 9.
Tornant a posar el motor elèctric. Es va soldar l’eix de la manovella al seu lloc, això es fa de forma experimental. L'equip de cuc s'ha de combinar bé, no s'han de trencar els engranatges. Foto 10.11.
3. Forat per a les potes d’una panerola.
Per fixar els peus de la panera al bastidor, heu de perforar forats amb un trepant de 8 mm. Forem un forat a l’orella darrere del motor elèctric amb un trepant de 3,2 mm
També vam soldar una femella a l’orella darrere del motor elèctric. Aquesta palanca s'enganxarà a la palanca encarregada d'aixecar les potes mitjanes al llarg de l'eix vertical
Per reforçar el disseny del bastidor, els enduridors es van soldar amb un fil de coure de 2,5 mm.
Les mates de 8 mm també es van soldar als punts d’acoblament de les pales de la panera Foto 15.
4. Pata d’una panerola.
Un fil metàl·lic amb un diàmetre de 3 mm es va utilitzar com a potes de la panerola, es solda al cap del forrell M6 Foto 16. El parell mig de les potes de la panerola es realitza de manera diferent, es fa un forat al cap del forrellat al llarg del diàmetre del filferro. El filferro està doblat en forma de la lletra “S”, fet que permetrà que les cames de la panerola es moguin verticalment.
Foto 16.
Foto 17.
Per fixar les varetes, un fil de coure amb una secció de 2,5 mm de longitud de 12 mm de longitud es solda als peus de la panerola, els anells de coure es solden fins als seus extrems. Les varetes són de fil de coure amb secció de 2,5 mm. Les dimensions són aproximades, és recomanable doblegar el fil per tal que en el futur hi hagués la possibilitat d’ajustar-se al llarg de la foto 18.
La foto 19 mostra una vista inferior, amb les potes muntades al marc.
Establim tracció des del mecanisme de la manivela fins a les potes anteriors de la panerola. Fem una empenta amb un toc per la capacitat d’ajustar-lo. Radi de manivella 8mm Foto 20.
Fem una palanca per moure les potes del mig verticalment a partir del fil de coure Foto 21.22.
Això completa la part mecànica de la panerola.
Foto 21.
La foto 22 mostra la ubicació de les potes a la posició inferior de l’eix del mecanisme de la manivela.
Foto 22.
5. La part elèctrica.
Colla el compartiment de la bateria en una cinta de doble cara al marc de la panera. Colla el botó d’encesa al compartiment de la bateria. Vam vendre tots els elements de la foto 23.
El robot - la panera està a punt !!!
