Un altre casolans del nostre mestre de l’Índia. El mestre va muntar aquest sistema com a sensor d'estacionament per a un cotxe, però, si es vol, es pot adaptar per a altres propòsits. El sistema és completament autònom, té un sensor i un receptor separats, alimentats per una bateria de 9 V, com ara Krona, cadascun. El sistema es munta a la base d’Arduino. Si voleu, podeu modificar el sistema per connectar-vos a la xarxa de bord del cotxe, afegir uns quants més sensors i transferir dades a un telèfon intel·ligent.
El sistema determina la distància fins a l’obstacle fins a 500 cm (el joc principal es des de 200 cm). Alerta sonora per a obstacles. A continuació es detallen dades de senyal i distància. La distància en centímetres.
> 200 ---- Cap senyal
<= 200 i> 150 ---- Emetiu un to cada 3 segons
<= 150 i> 100 ---- Emet un so cada 2 segons
<= 100 i> 50 ---- Emet un so cada 1 segon
<= 50 i> 20 ---- Emetre un pit cada 0,5 segons
<= 20 ---- Bip constant
Eines i materials:
Per al transmissor.
-Arduino nano;
-Mòdul altrasònic HC-SR04;
- Emissor de mòdul RF 433Mhz;
Per al receptor.
- Receptor del mòdul RF 433Mhz;
-Arduino pro mini;
Microdinàmica;
- LED de dos colors;
- Regulador de tensió 7805;
- Capacitor 10 uF - 2 ulls;
General
- Bateria de 9 V - 2 peces;
- Terminals de bateria - 2 peces .;
- Interruptor de commutació - 2 peces .;
- Resistor 1 kOhm - 2 unitats;
-LEDs - 2 unitats;
-Wire;
-Junta de muntatge;
-Soldador de ferro;
- Soldadura;
-Pistola de vidre;
-Nippers;
- Alicates;
-Informàtica;
-Cassa plàstica -2 peces .;
-Marcador;
-Noix;
-Pin connectors;
-Pin Connectors;
Primer pas: El cas
Prepara el cas. Fa forats a la carcassa del transmissor per al sensor d'ultrasons, LED i commutador de commutació. En el cas del receptor, fa forats per al sonor, dos LEDs i un commutador de commutació.
Recollim el receptor.
Segon segon: Placa de circuit de receptors
Per al receptor, el mestre utilitza Arduino pro mini. Per a la possibilitat de desmantellar el arduino, el mestre no el ven directament, sinó que les soldadores fixen els connectors als seus contactes i instal·len els connectors de pins a la placa de circuit. Ara podeu treure fàcilment i posar-hi l’arduino.
Tercer pas: Regulador de tensió
Per alimentar Arduino necessiteu 5V, i la bateria produeix 9V. Per convertir una bateria de 9 V a un arduino de 5V estàndard, el mestre recull un regulador de tensió (vegeu l’esquema).
Quatre pas: mòdul del receptor
Connectem el mòdul del receptor.
Contactes 2,3,8, (quan es veu des del frontal) * Arduino
Pins 4.5 * Arduino 5v o Vcc
Pin 7 * Sortida digital 10 Arduino
Cinquè pas: Buzzer i LED
Connecta el timbre
Plus * 13 Arduino
Menys * GND Arduino
i LED de dos colors
Càtode * GND Arduino
Ànode verd * 12 Arduino
Anode Vermell * 11 Arduino
Pas sisè: commutador, indicador de potència, regulador de tensió
Regulador:
Filferro marró menys bateria * GND Arduino
Cable verd més bateries * VCC Arduino
Un interruptor entre la bateria i el regulador.
Indicador de potència:
Terminal positiu * Arduino Vcc
Terminal negatiu * Arduino gnd
Setè pas: codi
No hi ha cap programador a l'Arduino pro mini, de manera que l'assistent descarrega el codi a través del nano Arduino.
.
Ajuntant el transmissor
Pas vuit: placa de circuit
Fa que, per a Arduino nano, la mateixa placa de circuit que per a la pro mini.
Nou pas: Sensor d'ultrasons
Connecta un sensor d'ultrasons Arduino.
Vcc * Arduino 5v
Gnd * arduino gnd
Ressò * 11 Arduino
Ressò * 12 Arduino
Pas deu: mòdul transmissor
Connecta un mòdul transmissor.
Vcc * Arduino 5v
Gnd * arduino gnd
Dades * 10 Arduino
Pas onze: bateria, interruptor, indicadorConnecta les bateries més, mitjançant un commutador, al Vcc Arduino. Menys bateria per Arduino Gnd.
Pas dotze: Codi
Carrega el codi a Arduino. .
Pas tretze: antena
Retalla dos trossos de filferro de 13 cm cadascun. Soldats als contactes dels mòduls de ràdio ANT.
Tot està a punt. Resta fixar l’emissor amb un sensor d’ultrasons al para-xocs auto.